采用NI LabVIEW和RIO技术开发的革命性兽医影像系统

第三种模式是透视（或者运动捕捉X射线摄像），使用C形臂可在任何所需角度进行摄像。此种模式一般用来研究关节运动、吞咽、心脏功能、其他生理运动，以及某些外科手术和插管过程的实时导引。

图3 移动X射线成像，或称作透视，在多种诊断和临床应用中都是理想的方案――如观察关节运动，或对一只站在平台上吃东西的小狗进行吞咽研究等。

采用NILabVIEW和CompactRIO进行原型创建
2008年4月进行第一阶段的开发，目标是开发出测试台原型，控制X射线光源、X射线探测器和运动系统。软件开发从风险最高的部分开始，然后逐渐进行。我们使用了LabVIEW软件，这使得我们可以专注于产品的关键算法，而不受琐碎、复杂的硬件设计的影响。

开发从控制X射线光源开始。然后编写定时代码，对X射线光源的激发及传感器的数据采集进行同步。 最后，我们将机械原型系统和安装在机架上的激发与采集系统集成到一起，并加入运动控制对基本过程进行论证。此功能原型成功地论证了产品的可行性，这使得我们对于成功完成其他阶段的开发任务充满了信心。由于此系统基于LabVIEW，可以很容易地对设计进行修改，即便更换一些部件也几乎不会对我们的进度安排带来影响，因此，首个原型的建立仅耗时约6个月。

采用NI Single-BoardRIO进行部署
在接下来的阶段中，我们需要试制首个影像系统。最终的机械设计几乎完全基于原型机械系统，仅做了几处细微改进。我们采用了NI CompactRIO对一台具有完整X射线系统、移动扫描架和移动准直器的原型扫描器F-001进行控制。完成此系统仅耗时3个月。

最后，我们需要开发风险缓解代码及丰富的用户界面，并采用专为嵌入式机器开发设计的单板计算机硬件将我们的原型移植到最终的部署平台。我们采用NI Single-Board RIO作为部署平台，实现了与原型系统一样的代码。 然后我们继续开发，增加了病人定位功能及系统控制面板。甚至使用了LabVIEW进行用户界面设计，在3个月内就完成了新系统F-002。 NI Single-Board RIO使用以下部件对终端设备进行控制：

带编码器和端位开关的旋转扫描架
带编码器和端位开关的定位探测器
带编码器和端位开关的升降病床
X射线发生器（千伏，毫安，脉冲发生和错误处理）
旋转阳极
四个准直器电机
探测器触发信号
用于病人定位的现场灯光和激光
扫描架控制面板输入和状态显示模块
未来的计划
我们计划再试制两台设备进行临床试验。虽然可以预见会有一些必要的修改，但我们对使用LabVIEW对这些性能进行简单地添加非常有信心。通过使用LabVIEW和NI Single-Board RIO，我们避免了从零开始开发绝大部分的系统，从而缩短了上市时间，节省了约3位研发人员全年的工作量或约$300,000美元的人力成本。