霍尔式胶印机旋转编码器设计

2．2胶印机磁体组合设计 ．
用于胶印机的磁体组合由5块稀土磁钢构成，其中一个磁体的S 极朝外且对应印刷“合压”位置，另外四个磁体的N极朝外，分别对应“打码”、“拨码”、“喷粉”和“双回转”工艺过程位置。因设备间存在差异，“打码”、 “拨码”位置可同步调整。磁铁组合安装在胶印的收纸辊上，每完成一次印刷过程，收纸辊旋转一周，通过检测磁体位置，实现了对胶印机印刷过程的程序控制。

3霍尔旋转编码器电路设计
编码器电路的核心采用了Microchip Technology Inc，生产的PIC12C508A微控器。它基于COMS设计，采用RISC结构，片内程序存储器EPROM和数据存储器RAM，集成了上电复位电路 (POR)、时钟振荡器(INTRC)、看门狗定时器(WDT)等功能单元，具有小型化封装(8-Lead SIOC)、低功耗(2

取样轮每旋转一周，软件系统完成一个编码序列转换。编码脉冲低电平宽度由软件决定，与旋转速度无关，而高电平宽度则由磁体N极间隔决定。因此一个完整的编码序列包含了起始点、顺序位置间隔和旋转周期三个方面的信息。

4 软件系统设计
PIC12C508A微控器，采用精简指令集系统，除跳转指令外绝大多数指令周期为