基于ATmega16的汽车侧滑检测装置的设计
2．2 传感器信号电压抬升模块
本侧滑试验台使用的传感器传出的电压值范围是-2．5～2．5 V，而Atmega16的内置AD可采集的电压为0～5 V，所以需要将这个电压值抬升，这样才可以采集到正确的电压值。电压的抬升电路如图3所示。
在通过运放进行抬升电压的时候，两端的电压是通过7805，7905产生的，因此，电压都相对稳定，所以抬升以后的电压也是比较稳定的，输入和输出电压的关系为：
可以看出，调整后的电压为原电压的两倍加上5 V，即：原电压为-2．5～2．5 V，则调整后的电压为0～10 V，且变化为线性关系。之后再通过电位计对电压进行调整，使其符合0～5 V的标准，且是线性相关的，这样就可以将抬升后的电压直接接到AD转换的端口上，通过AD转换就可以让AVR单片机得到现在位移的数据，从而达到检测的目的。
2．3 数码管显示控制模块
对数码管进行控制，需要分别对数码管的位选和段选进行控制，也就是说需要两路信号来进行控制。同时，ATmega16的输出的电压为5 V，而数码管的电压应为1．8 V左右，所以在单片机的输出和数码管之间应接一个锁存器，即可以实现降压，又可以将一些信号进行锁存，使得一些数值可长时间显示。数码管的控制方式如图4所示，其中P1为片选的控制输出，P2为位选的控制输出。而且图4同时给出了信号输入
ATmege16和一些提示信号的输出。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/196127.htm
对数码管的控制由单片机完成，显示需要显示的内容由单片机对每个数码管的显示进行循环刷新，这样就可以让数码管显示出的数据为连续的、可见的。达到对检测结果显示的目的。
2．4 整体模块
单片机模块是将相应的模块连接在一起。然后需要一些LED灯的报警提示，LED灯的连接方法在图4中也相应的给出。单片机和传感器的连接为传感器供电模块提供传感器的激励信号，传感器信号电压抬升模块接收传感器的信号，并将其抬升至0～5 V，然后提供给ATmega16。
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