CAN BUS特色与应用实例
使用方便简单
因为CANBUS具有高扩充性、高可靠度且实时性强和低成本等特性,不仅成为车用网络系统发展技术的核心关键,更在其他产业发挥了强大而显著的技术能力。为了能更了解CAN BUS整体的运作,在此使用普遍常见的M0 MCU,示范一个以CAN BUS传递控制命令与状态消息的马达控制系统(图3),其中NUC140 Tiny Board、Learning Board No.1/No/2和Motor Driving Board分别为CAN总线上不同的节点,利用计算机USB连接NUC140 Tiny Board,透过NUC140微处理器译码转换成CAN的讯息,以实现计算机与CAN BUS的链接,而各节点可发送与接收系统运作状态和控制命令。因此在示范系统中,透过CAN BUS的链接与NUC140微处理器的转换,各节点均可接收到马达的实时状态消息,并显示在板子上的LCD屏幕或者计算机上的人机接口。
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