固定阈值在超声波测距车载应用中的使用

图 4 使用固定阈值处理回波数据

使用这种方法的一个明显优点是，它仅需要存储一个输入数据。如果一个传感器有 10 个可能的安装位置，只需总共存储 10 个输入数据便可。相比前面介绍的可变阈值方法，存储空间需求减少了 6 倍。请注意，如果放大器增益 (K) 改变，方程式 15 同样也提供了一种调节阈值的机制。

方程式 15 提供了一种确定阈值大小的分析方法。一般而言，需要利用噪声分析确定阈值大小。进行噪声分析的一种替代方法是，使用一个阈值对车载上安装的传感器进行校准。可将物体放置到传感器规定测距范围的最远处，然后完成测距校准。所选择的阈值需足够大，以在没有物体时超过处理后信号的噪声值，并确保仅在有物体时信号能够穿过该阈值。请注意，在使用这种方法选择阈值时，也应考虑 BPF 衰减。最后，为了提高物体探测系统的稳健性，信号的振幅必须在某段时间大于固定阈值。