出租车GPS定位系统的设计

车载终端设备需要从GPS定位信息中提取出有效信息，所以也需要了解各种NMEA数据的含义。下面仅列出GPS最小数据输出语句（GPRMC）输出范例。输出范例：$GPRMC,1>,2>,3>,4>, 5>,6>,7>,8>,9>, ,*70。1>:格林尼治时间；2>:信息状态，‘A’信息有效 ‘V’信息无效；3>：纬度；4>：北半球或南半球标志，北半球（N）或南半球（S）；5>：经度；6>：东半球或西半球标志，东（E）半球或西（W）半球；7>：对地速度；8>：对地方向；9>：日期。

当GPS模块有数据输出时，单片机进入串口中断程序。程序首先判断是否为数据头标志即“$GPRMC”，若判断到数据正确则程序进入数据接收模式，直到接收到“*”表示数据接收成功，否则退出中断程序等待下次数据的到来。以下为部分中断程序代码。
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='R') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='M') num=0;
}
if (num==56)
{ for (i=56;i73;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3 GPRS数据发送程序设计

出租车GPS定位系统可以将车辆的实时信息通过GPRS模块发送到出租车监控调度中心以便监控调度中心掌握出租车运行状况。单片机接收到GPS数据并且解析有效信息后，将需要发送到监控调度中心的信息（经纬度、速度等）存储到数据发送缓冲器内，以便数据发送时调用。本设计采用定时器中断方式进行数据发送，发送时间间隔为5S，当定时器定时5S溢出进入中断后，执行数据发送程序，调用发送缓冲器内数据，通过GPRS模块将数据发送到出租车监控调度中心。数据发送程序流程图如图4b：

图4 程序流程图
Fig.4 Program Flow Diagram
结论

目前车载GPS定位系统已经应用到民用、军用各个行业。在本文出租车GPS定位系统设计中其硬件以及软件均采用模块化设计，易于升级与维护。经过实际车载试验，出租GPS定位系统性能稳定，采集数据的精确程度以及发送数据的正确率都达到了预先设计要求。为出租车公司监控调度提供了良好的运营平台，该系统具有良好的推广价值和应用前景。