基于TI MSP430的倒车雷达的设计
系统软件设计
软件采用模块化设计,法式由主法式、测距子法式和键盘显示子法式、时钟显示子法式等多个模块构成,调试过程中对此中每个功能模块和子法式一一调试大学生创业政策,在每个子法式都完成指定的功能后大学生创业基金宁波大学4支创业团队获甬商大学生创投基金投资,再进行综合调试。系统的软件流程如图8所示。
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20131127/197422_4_0.jpg)
图8 系统软件流程图
超声波发射电发出超声波的同时计数器起头计数,当碰到障碍物反馈旌旗灯号到超声波领受器领受,经CX20106领受电处置后,发生一个低脉冲,该旌旗灯号传送给单片机发生间断,挪用测距子法式,计较出测量距离,挪用显示子法式,按照分歧的测量数值在液晶上显示距离和报警。当距离大于2m,显示“平安”和测量距离,继续测量;当距离小于1m时,显示“”和测量距离,由P1.2位驱动蜂鸣器报警;当距离小于2m且大于1m时,显示“注重”和测量距离。为加强抗干扰能力,系统持续发射超声波测量三次,从中剔除最大最小值,取中心值计较出切确的距离。如许每秒可测约三个数据,仍然可以知足及时性要求。
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