单片机和车辆检测器的车型原理分析及技术研究

　　5 软件程序流程图

　　根据电磁式检测器的原理，把3个电磁式检测器串埋于路面下，并把3个电磁式检测器的输出信号送给单片机进行处理。当3个电磁式检测器同时都有信号输出时，就为大车，当2个电磁式检测器(相邻的)同时有信号输出时，就中车，只有一个电磁式检测器有信号输出时，就为小车；并且不管是大车、中车还是小车，只要有车辆通过或存在时都进行计数统计和显示。

　　 假设3个电磁式车辆检测器分别为a，b，c，安装位置如图4所示。

则软件程序流程图如图5所示。

　　对我国而言，由于现行统一的车型分类标准是按车辆一的抽象特征(客车按额定座位数，货车按额定载重量)对收费车辆进行划分的，目前的研究现状表明，各种车型自动分类技术都未能达到真正的实用化要求(识别正确率99.999 9％)；同时，基于电子标签的车型自动识别技术在世界各国成功地应用，这为我国的自动收费提供了良好的借鉴，中国交通部智能交通研究中心(ITSC) 调研表明，采用高安全性的预付卡开展公路收费的电子支付业务是必然的发展趋势，采用双界面IC卡和双片式ETC电子标签作联网收费系统的预付卡介质。