CAN总线在汽车行驶记录仪中的应用
SJAl000的初始化只有在复位模式下才可以进行，初始化主要包括工作方式的设置，接收滤波方式的设置，接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器的设置，波特率参数设置和中断允许寄存器的设置等。其初始化流程如图6所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/197576.htm
CAN发送数据流程如图7所示，接收数据流程如图8所示。此程序以采集行驶车辆行驶速度和压力数据为例。
5 结束语
CAN总线的应用，使汽车行驶记录仪的信号采样系统简化，降低了对MCU处理单元的性能要求，提高了汽车行驶记录仪稳定性，可在RS232通信节点中建立 多点远程通信，其硬件和软件设计上都有所创新，使记录仪安装更为简便，具有很好的性价比和很强的可移植性和扩充性。
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