基于OSEK/VDX规范的车控电子开发

　　3.3OSEKNM规范

　　对于由不同生产商生产的汽车ECU产品，它们有通过串行数据交换连接成网络的趋势。因此，为了避免重复劳动和缩短开发时间，需要有一个基础性的标准。OSEKNM规范(OSEKNetwork Management system specification)为提高ECU产品的网络互连能力提供了一个网络连接标准。OSEK NM任务的目的是提高ECU产品网络通信的安全性和可靠性。OSEK NM规范规定了网络管理的机制和应用编程接口(API)。采用OSEK NM规范的ECU产品具有以下功能：

　　◆ 经过授权后，每一个节点必须是可以访问的;

　　◆ 在允许访问失败的情况下，具有最大容忍限度;

　　◆ 支持网络诊断。

　　作为一个基础的配置，遵守OSEK规范的网络管理实现必须应用在网络的所有节点。每一个节点都能在规定的间隔内获得整个网络的状态信息。 OSEK NM为网络监控提供了两种机制：一种是通过监控应用的消息进行间接监控;另一种是对于特定的网络管理利用标记机制进行直接监控。OSEK NM包括以下部分：

　　◆ OSEK NM与应用程序的接口(API);

　　◆ 节点监控的算法;

　　◆ OSEK NM与OSEK COM的接口;

　　◆ 转换到睡眠状态的算法;

　　◆ OSEK NM协议数据单元(NMPDU)。

　　图3说明了OSEK NM在整个系统中的位置及其与其他部分的关系。

　　图3 OSEK NM在系统中的位置

　　3.4 OSEK实现语言规范

　　为了达到软件可移植的目标，OSEK OIL规范(OSEK Implementation Language Specification)定义了一种配置和使用OSEK应用的方法。图4表示了一个遵守OSEK规范的应用开发过程。OIL文件可以是手写的或者是系统配置工具产生的。

　　图4 基于OSEK规范的应用开发过程

　　OIL提供一种在特定CPU中配置OSEK应用的机制。每个CPU对应一个OIL描述，所有的OSEK系统对象用OIL对象来描述。OSEK应用的OIL描述是一组OIL对象的组合，CPU是这些OIL对象的容器。OIL明确地为每个OIL对象定义了所有标准属性。每个OSEK应用可以定义附加的特殊执行属性和引用。每个OSEK应用可以限制每个属性的取值范围。

　　OIL中的对象包括：CPU(处理器)、OS(操作系统)、Appmode(应用模式)、Isr(中断服务)、Resource(资源)、 Task(任务)、Counter(记数器)、Event(事件)、Alarm(报警器)、Com(通信子系统)、Message(消息)、Ipdu(交互层协议数据单元)、NM(网络管理)。

　　3.5 OSEK ORTI规范

　　OSEK ORTI规范(OSEK RunTime InteRFace Specification)为OSEK操作系统开发工具提供了统一的接口。通过OSEK ORTI，使调试工具可以获取和显示操作系统的运行状态和性能、各种任务的状态、各种操作系统对象的状态等信息。ORTI文件是由系统生成器在系统生成阶段产生的。ORTI使用KIOL语言将操作系统内核信息传递给调试器，同时为OSEK标准对象定义了一些的语法规则。ORTI信息是通过ASCII文本文件提供的。由于OSEK/VDX是基于静态配置的，因此，ORTI不支持动态的表示和配置数据。

　　OSEK ORTI规范包括Part A和Part B两部分：Part A介绍了ORTI为调试工具定义的操作系统内核对象的语言(Kernel Object Interface Language，KOIL);Part B描述了OSEK/VDX标准对象、属性和它们的含义。