PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用

对电动车窗的控制可分为软启动、满PWM输出、续流和停止4个阶段。其中包括对电动车窗“手动/自动”控制的判断和处理、车窗上升到顶或下降到底的判断和处理、车窗防夹的判断和处理等[5]，其工作流程如图5所示。程序初始化完成后，在按键端口扫描到有上升或下降按键输入的控制命令后，主程序调用电机控制子程序，车窗电机进入PWM软启动阶段。PWM软启动分为10步，每步20 ms，占空比从10%逐渐增加到100%。随后电机进入上升或下降的工作状态[6]。电动车窗采用PWM控制方式后，启动较为平稳，启动快速性好。

车窗的防夹功能是利用功率芯片MC33486的Cur R输出端所具有的负载电流线性镜像功能实现的。Cur R端能够输出与车窗电机负载电流I_load成比例的监控电流I_{Cur R}，有如下数学关系：

将此电流转化为电压输入到PIC单片机的A/D采样端，能够完成对车窗电机的控制，实现电动车窗的防夹功能。
网络化控制是现代汽车电子控制的发展趋势。相对于传统的控制方式，采用CAN总线的电动车窗控制系统可以减少车内的线束。同时可以通过软件编程在不改变原有网络硬件结构的前提下,增加许多功能。PIC18F258单片机内部集成了CAN控制器，可以在线编程。用该芯片设计而成的电动车窗控制系统性能稳定、工作可靠，经实际装车试验，系统的各项功能都得到了很好的实现，为系统的产业化实施奠定了基础。
参考文献
[1] 饶运涛，邹继军，王进宏，等.现场总线CAN原理与应用技术（第二版）[M].北京：北京航空 航天大学出版社，2007.
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[4] 肖朝晖,谭进,李山.混合动力汽车中CAN总线技术的应用[J].重庆大学学报(自然科学版),
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