基于异构多核体系的汽车远程监控系统设计

3 系统软件设计
3．1 系统的软件层
系统的驱动程序都是基于HAL层的方式编写，包括：GPRS通信模块的驱动、检测传感器驱动、DMA驱动、JPEG编码器驱动、CCD控制器驱动。主核NlOS II Corel上运行UC／OS II完成多任务的调度，PPP协议栈完成网络传输功能。所有应用程序在操作系统的管理下工作，包括对检测传感器信号的采集应用程序、GPRS通信功能、图像传感器配置与采集、图像数据处理分析存储等。其软件层图如图8所示。

3．2 UC／OS ll操作系统的多任务设计
为保证系统软件的实时性，在Nios II Corel上运行UCOSⅡ实时操作系统，同时方便地管理系统多任务运行。这里设计7个任务和两个中断，任务以及中断间的通信通过信号量、邮箱、全局变量等实现。任务及中断间的关系如图9所示。

Taskl：X／Y方向加速度、倾角信号采集计算及判断；
Task2：震动能量信号的采集计算及判断：
Fask3：运动目标检测结果采集；
Task4：X／Y方向加速度、倾角提示短信发送：
Task5：震动能量提示短信发送；
Task6：运动目标检测结果短信发送；
Task7：JPG彩信发送：
ISR1：Nios II Core2发送来检测到运动目标消息；
ISR2：JPEG编码完成：

4 结束语
本方案通过汽车传感器采集板采集信号，计算出X／Y方向加速度、倾角、震动能量，当超过所设定阈值时通过GPRS无线模块发送信息给客户端。CMOS摄像头D5M完成视频图像的采集，做Sobel算子边缘检测图像预处理，通过VGA实时输出监控。对连续两帧的信号做运动目标检测，当检测到运动异物时以短信提示用户，同时拍摄下此时的照片，对照片进行JPEG图像压缩，进行GPRS彩信发送与客户端。其设计特点为实时性强、误报率低、传输速度快、稳定性好等，具有很好的实用性。