汽车线控技术的应用及发展趋势分析研究

　　与 EMB相比，EHB具有如下优点:（1）不需要车轮制动器附近的额外空间，也不会额外增加重量。（2）为降低能耗，经过良好设计的14V电源能充分满足要求。（3）在紧急情况下，制动主缸的压力还可直接施加给两个前轮，因而不需备用系统。因此，就目前而言EHB是实现BBW的第一步，对于重型车辆或工业车辆，只有液压系统可以产生较大的制动力矩，以满足大吨位车辆的制动要求。（4）能够改善系统的性能和操作人员的舒适性。制动阀可安装在远离驾驶室更接近于制动器的位置，以减少管路消耗。无需采用更多的液压阀及管路就能使远程操作更容易。

　　1.2电子机械制动系统

　　EMB主要用于小型车辆中，主要包含电制动器、ECU、轮速传感器、动力电源等。它与EHB最大区别是制动力为电机提供的转矩，而不是由柱塞泵产生的高压油，且有独立的电源来供电，其各部分的功能如表1。

　　与其它传统制动控制系统相比，EMB具有如下优点:（1）系统结构简单，省去大量管路系统及部件;（2）制动响应时间短，提高了制动性能;（3）系统制造、装配、测试简单快捷，采用模块化结构，维护简单;（4）采用电线连接，系统耐久性能良好;（5）易于改进，略加变化即可增设各种电控制功能。但是与EHB 相比，它仍有以下几个问题需要解决:（1）驱动电源问题。目前车辆的12V电源系统无法提供如此大的能量，需采用高质量的42V电源。（2）控制系统失效问题。由于不存在独立的主动备用制动系统，为了确保安全，需要一个备用系统，因而也增加了成本。（3）抗干扰问题。车辆在运行过程中会有各种干扰信号，如何消除这些干扰信号造成的影响是急需解决的问题。

　　2 线控转向系统

　　线控转向系统（SBW，Steering2By2W ire）去掉了转向盘和转向轮之间的机械连接，减轻了大约5kg重量，消除了路面的冲击，具有降低噪声和隔振等优点。目前国外著名汽车公司和汽车零部件厂家竞相研究具有智能化的新一代转向系统，如美国Delphi公司、TRW公司、日木三菱公司、Koyo公司、德国Bosch公司、ZF公司、BMW公司等都相继在研制各自的SBW系统，国内也开始涉足这一相关研究领域。

　　SBW系统由方向盘模块、转向执行模块和ECU3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。