基于ARM的车载导航系统的研究与设计
采用Rockwell公司研制的高性能的Jupiter GPSOEM：接收机来实现GPS定位，接收板的主要技术指标如下：
(1)定位精度：定位精度小于15 m(无SA时)；
(2)跟踪能力：同时跟踪12颗卫星；
(3)操作环境：工作温度范围是-40～+85℃；
(4)单一+5 V供电，有两个半双工的串口；串口1用于输出定位结果和接收对其进行初始化的写入，串口2用于接收差分信息本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/197821.htm
1．2．2 信息融合
采用联合卡尔曼滤波器进行信息融合。它是一个两级数据处理过程，利用信息分配原则来消除各子系统估计的相关性，分配后的信息与局部传感器信息进行融合，完成局部传感器的信息更新，更新后的局部信息融合成一个新的全局状态估计，如图3所示。整个组合导航系统工作正常时，DR系统含有三个滤波器，其中两个分别处理位移信息和航向信息，局部滤波器处理航位推算的导航信息；再将DR和GPS的导航信息输送到主滤波器进行最优融合产生高精度的导航信息。
1．3 LCD子系统设计
车载系统的显示装置采用了320×240点阵式5．2英寸彩色液晶显示屏 (LFUBK909A)，因为S3C44B0内嵌LCD控制器(支持320×240显示屏)，无需外接LCD显示控制器，简化了设计。内嵌的LCD控制器采用DMA方式将显示缓存中的图像数据传输到外部LCD驱动电路，支持单色，4级灰度和16级灰度模式以及256级彩色的LCD。图4是S3C4480与 LFUBK909A的接口。
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