一种基于CAN总线的SRM驱动电动汽车控制系统的设计

表(1) 电动汽车电控单元接收及发送的数据类型

　　4．2、网络构架：

　　本电动汽车整车电子控制系统由两条总线构成，即高速CAN总线和低速总线。高速CAN总线和低速总线是两个独立的总线系统。为了便于汽车所有功能的管理，通过网关将这两个总线网络连接起来，不同总线间的数据通过网关实现数据的共享。这样两个总线分别独立运行，只有需要在两种总线间交换的数据才通过网关进行传输。这种方式可将不同类型的信息分开，减轻了各网络总线上的负担。

　　高速CAN总线主要连接电动汽车的驱动系统，可以实现对电机、电池、转向、制动等关键系统的快速控制。低速总线主要用于连接车身系统，并通过网关作为子网接入高速CAN总线，组成一个统一的多元网络。

　　本系统的网络构架如图(1)所示。

图(1) 网络构架

　　4．3、电池管理节点介绍：

　　电池管理系统一直是电动汽车发展中的一项关键技术，它最基本的作用是监视电池的工作状态，通过对电池电压、电流和温度这些参数的测量，预测电池的SOC和相应的剩余行驶里程，管理电池的工作状况。电池管理系统框图如图(2)所示：

图(2) 电池管理系统框图

　　4．4、液晶显示节点介绍：

　　本设计采用液晶显示，它可以比模拟仪表显示更多的信息量，更有利于信息的集中管理，方便了驾驶员的操作。它所显示的信息主要包括：电池状态信息、电机状态信息、整车运行状态信息、车内设施状态信息、以及启动钥匙信息。它的主要信号如图表(2)所示：

表(2) 液晶显示节点主要信号

　　5、结束语：

　　现代汽车上的电子装置越来越多，一辆高档汽车的电气节点数已达上千个，如果采用传统的方法进行布线，连线的数量将非常惊人而且有极大的故障隐患。而基于CAN总线的开关磁阻电机驱动系统可以实现车内各个节点信息的共享，极大地改善车内布局，提高车的整体性能。

　　目前在国内已开发出混合动力汽车的整车电子控制系统，但它市基于混合动力汽车的，在控制节点和仪表显示上与本文开发的纯电动汽车有较大差别.本文设计的整车电子控制系统直接应用于纯电动汽车,采用数字液晶显示，可达到节能、简单、可靠的更高要求。从目前世界各国的电动汽车整车电子控制系统来看,其电机控制节点欧美多采用交流感应电机,日本多用直流电动机,仪表显示节点多采用模拟仪表。本文设计的整车电控系统应用于开关磁阻电机驱动的电动汽车上，采用数字液晶显示，弥补了这一领域的研究。