习大大也看好：医疗机器人研究迎来黄金时期！

　　华人科学家杨广中(Guang-Zhong Yang)

　　杨教授主要的研究领域有三大方面：医学影像、传感、机器人。在医学图像上，杨教授在新型磁共振相位对比度成像和计算机建模技术取得突破，改变了体内血流的定量和可视化，包括局部聚焦成像技术的发展结合利用实时导航回波解决高分辨率冠状动脉造影的呼吸运动问题。同时，杨教授凭借在动态流量压力映射的突出成就获得了国际医学磁共振协会颁发的伊西多·拉比奖(ISMRM I. I Rabi Award)。他开创了机器人控制的知觉对接的概念，而这个概念的提出代表了在机器人的学习和知识获取以及机器人的感知/认知行为方面范式的转移。并且，在躯体传感网络的研究领域(Body Sensor Network，BSN)，杨教授研究出一个普遍、智能、符合语境的个性化无线监控平台。杨广中教授被时代杂志评为「英国科学」最重要的100名科学家之一。

　　杨广中创建的伦敦帝国理工学院哈姆林研究中心(Hamlyn Centre)，专注于机器人外科手术。

　　2015年10月 21日，习大大访英期间，参观了伦敦帝国理工学院哈姆林研究中心。杨广中向习近平介绍了帝国理工学院的研究如何帮助医生们使用更便宜、更精准的医疗机器人为病人提供服务。

　　说到外科手术机器人，我们最先想到的恐怕是「达芬奇」手术机器人(da Vinci)。但杨广中教授认为当今的外科手术机器人，包括「达芬奇」机器人缺乏智能性和针对性。在我们5月份文章外媒被这个超越达芬奇的智能手术机器人刷屏了，外科医生请火速围观：虽然「达芬奇」是目前世界上最先进的软组织机器人手术系统，但是「达芬奇」作为辅助性手术机器人，就是外科医生手的延伸，整台手术是在医生地操纵下完成的，「达芬奇」并不具备自主完成手术的能力。

　　鉴于目前外科手术机器人的缺点，杨广中教授提出了未来医疗机器人的发展目标-「To sense， to act， to adapt， to learn， to evolve， to be intelligent， to disappear」(感知，操控，适应，学习，进化，智能化，最终与人融为一体)。