智能制造的实现需要一个5层的金字塔结构

　　一般来讲工业4.0，有九大技术支柱行业，有人工智能、工业互联网等等这些支柱行业。

　　制造中的控制作用

　　制造是一个多尺度的复杂系统，我们一般用系统工程来解决的话，需要将制造系统分解，进行分布求解，最后再合成。因为这取决于人的思维，我们的解决问题的思维是将复杂问题简单化，所有的复杂运算都化作为加减乘除，这是基本的现代化理论。

　　我举一个制造的例子，就是电子封装工业。这是一个很复杂的生产线，从贴片到包装，由很多个系统过程组成。贴片过程分成三步，一是芯片的抓取，二是要点抓手，三是构化。这三个简单动作是多级嵌套的，同时尺度是不一样的，是多时间和多时空的尺度。

　　再比如，最常用的点胶机，这是我今年的课题项目。这就是一个多时间尺度的问题，从这里面来看，有一个快时间尺度，然后在分众级别可以有点很多滴胶水。那么由于工业制造业一致性很好，这又是多时间尺度的问题。这是制造当中很普遍的现象，不光是点胶机，很多其他的制造都是这样的。由单个部件生产形成多个部件，但由于最终的性能很难检测，有很大的不确定性，所以往往需要人的干预。

　　另外一个是温度厂的控制，当一个芯片经过一点时，温度要一致，因此就形成一个时空和空间的一个关系。