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单片机编程之汇编语言基础-PIC单片机汇编指令

作者: 时间:2016-09-12 来源:网络 收藏

BTFSS STATUS,Z   ;X=1否?

GOTO LOOP      ;X=1继续循环

┋         ;X≠1跳出循环

8) 查表程序

查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0~RB6来驱动LED的a~g线段,则有如下关系:

设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表:

十进数 线段值 十进数 线段值

0 C0H 5 92H

1 C9H 6 82H

2 A4H 7 F8H

3 B0H 8 80H

4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW  TABLE     ;表头地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1        ;1→W,准备取“1”的线段值

ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的数据地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6        ;线段值置到B口,点亮LED

CONVERT MOVWF  2   ;W→PC TABLE

RETLW  0C0H      ;“0”线段值

RETLW  0F9H      ;“1”线段值

RETLW  90H       ;“9”线段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。

POINTER  EQU  11   ;定义F11名称为POINTER

MOVLW   DATA

MOVWF   10     ;数据表头地址→F10

CLRF   POINTER   ;数据指针清零

MOVF   POINTER,0

ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER

INCF    POINTER,1  ;指针加1

CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据

CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC

DATA  RETLW   20H    ;数据

RETLW 15H      ;数据

如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

10) 延时程序

如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,结果为零则跳

GOTO LOOP

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为 2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP   NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:

MOVLW   D‘100’

MOVWF   10

LOOP  MOVLW   D‘16’

MOVWF   11

LOOP1  DECFSZ   11,1

GOTO    LOOP1

DECFSZ   10,1

GOTO LOOP

延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC计数器的使用

RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:

RTCC  EQU  1

CLRF  RTCC    ;RTCC清0

MOVLW  07H

OPTION    ;选择预设倍数1:256→RTCC

LOOP  MOVLW  255   ;RTCC计数终值

SUBWF  RTCC,0

BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?

GOTO LOOP

这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则:

延时时间=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。

12) 寄存器体(BANK)的寻址

对于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只有一个体(BANK),故不存在体寻址问题,对于PIC16C57/58来说,寄存器则有80 个,分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应关系如下:

Bit6  Bit5 BANK 物理地址

0    0 BANK0 10H~1FH

0    1 BANK1 30H~3FH

1    0 BANK2 50H~5FH

1    1 BANK3 70H~7FH

当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则保持原先状态不变。

下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。

例1.(设目前体选为BANK0)

BSF   4,5    ;置位bit5=1,选择BANK1

MOVLW  DATA

MOVWF  10H    ; DATA→30H

BCF   4,5

BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0选择BANK2

MOVWF  10H    ;DATA→50H

从上例中我们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,以后再根据需要使其指向相应的体。



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