uC/OS-II源码分析

INT8UOSTCBBitX;/*Bitmasktoaccessbitpositioninreadytable

INT8UOSTCBBitY;/*Bitmasktoaccessbitpositioninreadygroup

#ifOS_TASK_DEL_EN>0

BOOLEANOSTCBDelReq;/*表面任务是否需要删除自己*/

#endif

}OS_TCB;

uC/OS-II在通过OS_MAX_TASKS定义了最大的任务数目，这也决定了分配给用户程序的任务控制块OS_TCB的数目，但此外uC/OS-II还分配给系统任务OS_N_SYS_TASKS若干个额外的任务控制块，供其内部使用。uC/OS-II初始化时，所以任务控制块都被链接成单向空任务链表，任务一旦建立，空任务控制块指针OSTCBFreeList指向的任务控制块就赋给该任务，然后OSTCBFreeList调整为指向链表中下一个空任务控制块。一旦任务被删除，任务控制块被还给空任务链表。

任务建立时，OS_TCBInit()初始化任务控制块,函数OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用任务控制块初始化函数TCBInit。

INT8UOS_TCBInit(INT8Uprio,OS_STK*ptos,OS_STK*pbos,INT16Uid,INT32Ustk_size,void*pext,INT16Uopt)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*为CPU状态寄存器分配内存*/

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

OS_TCB*ptcb;

OS_ENTER_CRITICAL();

ptcb=OSTCBFreeList;/*从空闲TCB链表中取一个空TCB*/

if(ptcb!=(OS_TCB*)0)

{//取到了空TCB

OSTCBFreeList=ptcb->OSTCBNext;/*更新空闲TCB链表头指针*/

OS_EXIT_CRITICAL();

ptcb->OSTCBStkPtr=ptos;/*保存栈顶指针到TCB*/

ptcb->OSTCBPrio=(INT8U)prio;/*保存任务优先级到TCB*/

ptcb->OSTCBStat=OS_STAT_RDY;/*任务状态设置为就绪*/

ptcb->OSTCBDly=0;/*任务不延时等待*/

#ifOS_TASK_CREATE_EXT_EN>0//使用扩展

ptcb->OSTCBExtPtr=pext;/*保存TCB扩展指针*/

ptcb->OSTCBStkSize=stk_size;/*保存栈大小*/

ptcb->OSTCBStkBottom=pbos;/*保存栈底*/

ptcb->OSTCBOpt=opt;/*保存任务选择项*/

ptcb->OSTCBId=id;/*保存任务ID*/

#else//不使用扩展

pext=pext;

stk_size=stk_size;

pbos=pbos;

opt=opt;

id=id;

#endif

#ifOS_TASK_DEL_EN>0

ptcb->OSTCBDelReq=OS_NO_ERR;//初始化删除标志

#endif

ptcb->OSTCBY=prio>>3;/*预先计算X,Y,BitXandBitY*/

ptcb->OSTCBBitY=OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];

ptcb->OSTCBX=prio0x07;

ptcb->OSTCBBitX=OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];

#ifOS_EVENT_EN>0

ptcb->OSTCBEventPtr=(OS_EVENT*)0;/*任务不等待任何事件发生*/

#endif

#if(OS_VERSION>=251)(OS_FLAG_EN>0)(OS_MAX_FLAGS>0)(OS_TASK_DEL_EN>0)

ptcb->OSTCBFlagNode=(OS_FLAG_NODE*)0;/*任务不等待事件标志*/

#endif

#if(OS_MBOX_EN>0)||((OS_Q_EN>0)(OS_MAX_QS>0))

ptcb->OSTCBMsg=(void*)0;/*没有接收任何消息*/

#endif

#ifOS_VERSION>=204

OSTCBInitHook(ptcb);

#endif

OSTaskCreateHook(ptcb);/*调用用户定义的钩子函数*/

OS_ENTER_CRITICAL();

OSTCBPrioTbl[prio]=ptcb;

ptcb->OSTCBNext=OSTCBList;/*将TCB插入已经建立任务的双向链表中*/

ptcb->OSTCBPrev=(OS_TCB*)0;

if(OSTCBList!=(OS_TCB*)0){

OSTCBList->OSTCBPrev=ptcb;

}

OSTCBList=ptcb;

OSRdyGrp|=ptcb->OSTCBBitY;/*让用户进入就绪态*/

OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]|=ptcb->OSTCBBitX;

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_ERR);

}

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_MORE_TCB);

}