UC/OS-II时钟中断技术研究

唤醒任务;

开中断;

指针指向下一个任务;

}

}

3、 小结

本文以开源的嵌入式操作系统μC/OSII为例，分析了操作系统的中断机制和中断应满足的条件。介绍了μC/OSII系统时钟节拍，探讨了时钟中断函数中存在的不足，并且给出了解决方案，从而有效提高了中断响应速度和μC/OSII的时钟精确度。