京东机器人加算法将变革物流行业
三、无人仓的四肢——机器人
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201609/310272.htm从京东公布的无人仓视频看,从商品入库、存储到拣货、包装、分拣、装车的环节都无需人力参与,形态各异的机器人成了无人仓的主角,机器人融入正是无人仓的重要特色之一。
占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空间,让仓储从“平房”搬进“楼房”,有效利用率宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车(shuttle)是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行,将料箱精准放入存储位或提取出来,送到传送带上,实现极高的出入库速度。
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/201609/61f54b53d1c98a72bb105b2736265fa0.jpeg)
从立体货架取出的料箱会传送到一个机器人下面进行拣选,迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人,具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色,能达到3600次/时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货,保证了整个无人仓生产的高效率。
无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着,这种AGV(自动导引小车)可通过地上的二维码定位进行导航,并结合系统的调度,实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案,通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。
京东的无人仓中也有我们比较熟悉的机器人——六轴机器人可实现拆码垛,就是堆放和移动商品。码垛算法的指导下,每种商品都可以自动生成个性化的垛型,由机器人自动适配对每种商品自动码垛。
四、无人仓的大脑——人工智能算法
除了丰富及时的数据和高效执行的机器人,闪烁着人工智能光芒的核心算法更是京东无人仓的“软实力”所在。例如在上架环节,算法将根据上架商品的销售情况和物理属性,自动推荐最合适的存储货位;补货环节,补货算法的设置让商品在拣选区和仓储区的库存量分布达到平衡;出库环节,定位算法将决定最适合被拣选的货位和库存数量,调度算法将驱动最合适的机器人进行货到“人/机器人”的搬运,以及匹配最合适的工作站进行生产。
“整个无人仓技术的实现,算法是核心和灵魂,能使库内作业效率产生极大的提高。而这些算法的集合,将是人工智能在仓库的最好体现。”肖军表示。随着京东大数据和人工智能技术的迅猛发展,无人仓的“智力”还将持续提高,让仓储的运营效率不断逼近最优值。
丰富的数据感知、人工智能算法决策和机器人系统组成了京东无人仓眼睛、大脑和四肢,面对大量货品的流动,进行有条不紊地冷静调配和操作。与传统的仓储模式相比,京东无人仓在运营效率、灵活性、吞吐量等方面跨上了一个新的台阶。不仅推动着京东自身物流技术的蜕变,更是树立了中国物流界的里程碑,成为行业引领者。
五、京东智慧物流的全景视图
关注京东无人仓的技术亮点和运行特色之外,我们更应该从智慧物流的角度综合看看京东今年陆续曝光的无人机、无人车。实际上,在5月份成立X事业部时,肖军就表示,京东眼中的智慧物流是基于海量精准的数据、智能融合的应用及全面开放的生态,构建高效的物流环境与平台,实现开放创新、协同创新的智能物流新业态。
京东眼中的智慧物流是一个完整的体系,无人仓解决进货、存储、拣货、包装、分拣等环节,无人车主攻城市环境下的最后一公里配送,无人机则锁定乡村配送。单一环节的自动化升级会带来局部效率的提升,而京东拥有完整的物流体系,掌握每一个物流环节,并展开全面的智慧物流升级,通畅的数据流、天然地无缝衔接、完整的全局考量让京东的实践颇具特色和优势。
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