VxWorks LPC2104 BSP ARM
STMFD SP!,{R0-R12,LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!,{R0-R12,LR}
SUBS PC,LR,#4
当系统上电时，如果地址0x00000014内的数据是0xB9205F80,则从Flash的零地址开始执行，也就是执行romInit()函数。此函数将启动方式BOOT_COLD放在R0中，作为romStart的参数，将系统设为SVC32模式，并禁止IRQ和FIR中断，设置好系统堆栈指针跳到romStart()执行。验证此部分程序执行情况的最简单的一种方法是用汇编写一段点灯程序，用以指令程序的执行情况。其中常量PINSEL0、PINSEL1、IODIR、SPI_IOCON可以头文件templatarm.h中用define定义。
#define PINSEL0 0xE002C000
#define PINSEL1 0xE002C004
#define IODIR 0xE0028008
#define SPI_IOCON 0x00003DD0
我们设计的点灯程序如下。将其放在romInit.s适当的位置，可以定位程序的运行情况。
LDR r0,=PINSEL0
MOV r1,#0
STR r1,[R0],#4
STR r1,[R0]
LDR r0,=PINSEL1
MOV r1,#0
STR r1,[R0],#4
STR r1,[R0]
LDR r0,=IODIR
LDR r1,SPI_IOCON
STR r1,[R0]
在Tornado集成开发环境下，templatarm的BSP生成bootrom_res.bin文件后，可以借助ASD1.2的AXD反汇编调方式器进行单步仿真和调试。
2.3 sysLib.c文件
在这个文件中，主要是在sysHwInit()函数内实现系统外设的配置，中断向量表的拷贝和重映射，系统定时器中断向量的安装，串口初始化等功能。在串口还没有调通之前，可以借助上面提到的简单点灯函数实现程序的定位。其用C语言重新定义如下(将它插入本文件的适当地址，可以指示各个函数的执行情况)：
#include “LPC2106.h”
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0x00000000;
IODIR=0x00003DD0;
系统的初始化和配置与硬件系统高度相关。对这部分的代码不作过多的解释，请参看代码注释。几个常量定义如下：
#define Fosc 11059200 /*晶振频率，10MHz～25MHz应与实际一致*/
#define Fcclk(Fosc *4)
/*系统频率，必须为Fosc的整数倍(1～32)，且=60MHz*/
#define Fcco (Fosc *4)
/*CCO频率，必须为Fcclk的1、2、4、8倍，范围为156MHz～320MHz*/
#define Fpclk (Fcclk/4)*2
/*VPB时钟频率，只能为(Fcclk/4)的1、2、4倍*/
2.4 templateTimer.c文件
本文件主要实现与系统时钟和系统辅助时钟相关的函数。关于系统时钟的各函数定义如下(系统辅助时钟的各函数与系统时钟一样，只须将T0换成T1即可)：
/*SysClkInt(),此函数每个时钟Tick被调用一次*/
void sysClkInt(void){
/*通知系统中断结束*/
T0IR=0x01;
T0MR0 =(Fpclk/sysClkTicksPerSecond);
VICVectAddr=0;
/*调用系统中断函数*/
if(sysClkRoutine!=NULL)
(*sysClkRoutine)(sysClkArg);
}
/*sysClkDisable()禁止系统时钟*/
void sysClkDisable(void){
if(sysClkRunning){
/*禁止系统时钟中断*/
VICIntEnClr=0x10;
T0TC=0;
SysClkRunning=FLASE;
}
}
/*sysClkEnable()启动系统时钟*/
void sysClkEnable(void){
static BOOL connected=FALSE;
if(!connected){
/*定时器0初始化*/
T0TC=0;
T0TCR=0x01;
T0MCR=0x01;
T0MR0=(Fpclk/sysClkTicksPerSecond);
VICIntEnable=0x10;
Connected=TRUE;
}
if(!sysClkRunning){
T0TC=0;
sysClkRunning=TRUE;
}
}
3 应用程序设计
由于Easyarm开发板本身资源较少，不可能与PC机连接成宿主机一目标机的调试环境，通过主机将代码下载到目标机再执行。因此在设计应用程序时，可以修改bootConfig.c文件中的bootCmdLoop()函数，生成bootrom_res.hex文件，格式转换后，下载到Flash中运行，在PC机上借助串口调试助手打印调试信息。具体过程是：在Tornado2.2集成开发环境下选取Build->Build Boot Rom，BSP选定templatearm，Image选定bootrom_res.hex，编译器选gnu,确认即可。
4 小结
VxWorks所需要的唯一的驱动程序是系统时钟，本文详细给出了系统时钟源代码，同时还给出了串口通信的源代码，使得开发板与PC机能正常通信。另外，给出了基于VxWorks的应用程序的设计方法。由于BSP的设计本身就是一件很具有挑战性的工作，相信本文对VxWorks的BSP设计得有所帮助。
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