采用读卡机芯片FM1715SL设计的RFID读卡机

2.3 工业设计

工业设计充分考虑了车载环境的高温、振动等特殊性，兼顾用户的便利性。把读卡机设计成接触式卡槽，方便固定卡片，一方面缩短了卡片到天线的距离，降低了印制板天线的设计难度，另一方面也减小了读卡机的外观尺寸，整个读卡机仅比卡片略大一圈，更容易安装。材料选择阻燃型ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)，并在卡槽内部设计多条尼龙压条，进一步提高卡片在车载环境下的稳固性。读卡机工业设计如图4所示。

3 识别软件设计

识别软件的主要功能是自动检测进入识别范围的各种卡片，完成和车载终端的通信，并根据数据内容和卡片信息，设置相关的指示灯和蜂鸣器。

软件编程使用海尔公司的集成开发环境HR-IDE工具完成，HR-IDE支持C语言的编辑、交叉编译、链接调试和仿真;考虑到软件代码的规模和复杂度，开发调试使用了低成本的ICD仿真器。识别软件开发采用基于中断驱动的数据流处理架构，软件流程图如图5所示。

识别软件主要由中断服务程序、任务调度和各种子任务处理程序组成。整个软件的中断来源有串口通信的收发中断、FM1715SL外部中断和各个子任务触发的软中断等。每个中断服务程序都简洁短小，能快速完成设置标志读取数据等实时性高的工作，释放处理器资源完成各种任务处理;任务调度模块根据设置的标志进行子任务的调度，每个子任务完成就清除标志后返回;子任务也可以设置标志，从而触发其他子任务的调度。

比如读卡子任务完成读卡后，会触发中断，设置标志;传输子任务将卡号发送给车载终端;如果卡号无效或者定期无法读取卡片，亦会触发传输子任务，车载终端将发送点亮“无效卡”指示灯的指令，串口收中断被触发，指示灯设置子任务将被调用，“无效卡”指示灯亮起。

HR7P90H只有2 KB的SRAM，软件架构如果采用RTOS则难以实现，而采用串行的多函数架构，则实时性、可靠性、扩展性不能保证，调试难度大。

通过对数据传输和任务处理合理划分，将数据读取采取中断驱动，数据处理任务通过标志统一调度，数据读取和数据处理剥离，很好地满足高实时性下多数据处理的要求。整个软件架构清晰简洁，编码设计简单，调试和维护难度都较小。

结语

读卡机已经作为某车载终端的传感器，经过各种试验测试后批量安装到车上使用。工作稳定可靠安全，成本低廉，能读取包括二代身份证的符合ISO14443标准TypeB类型的RFID卡。