iPhone十年历程盘点：传感器的演进过程

　　六轴陀螺仪

iPhone6 系列中的陀螺仪是六轴的，相比iPhone4 所使用的三轴陀螺仪多了三轴，主要是增加了三个轴的加速度计。按道理来说，就不需要再有专门的加速度传感器了，可以二合一了。可有人拆机后发现，还有专门的加速度传感器，这是为何呢?

　　答案是体验和功耗。加速度的启动需要一个时间，专门的加速度传感器只需要 3 ms，而六轴陀螺仪需要 30 ms。另外，同样是测量加速度，六轴陀螺仪是加速度传感器的 3 倍电耗。

　　于是苹果在实现上，对于手机横屏、计步这样的应用，只调用加速度传感器，而对于灵敏度比较高的场景，再用六轴陀螺仪。苹果在细节设计上，真是舍得下功夫。

　　更好的图像传感器

iPhone6/6 Plus 采用了新的图像传感器，拍照效果更好。比如采用了一种叫做 Focus Pixels (相位检测自动对焦)的技术，可以使对焦速度更快。具体技术细节我也不懂，据说早就在单反相机上成熟应用，手机上应用的还比较少。

　　iPhone 6 Plus 还增加了光学防抖，直接感受就是拍出来的照片在略微抖动的情况还会比较清晰。其基本原理是这样的：人拍照时相机抖动的话，等于同一物体，投射到了不同图像传感器的像素上。

　　那么通过陀螺仪，监测到抖动的加速度情况，进而计算出位移情况，将摄像头向相反的方向移动，就实现了去除抖动带来的影响。当然，为了实现这一点，iPhone 6 Plus 的摄像头不只是能够前后伸缩，还能够上下左右移动。

　　九、iPhone 6S/6S Plus(2015)

　　压力传感器(3D Touch)

　　iPhone 6S 增加了屏幕压力传感器，能够采集到按压力度，这样在交互上可以玩出新花样来。屏幕能够感知到手按压的力度，但人并不会感受到屏幕真的被按压下去了。

　　为了给人以反馈，内部增加了一个叫 TAPTIC Engine 的设备，根据压力，会产生振动，这样人就能感受到按压了。但目前来看，这一功能的应用并不是特别广泛。

　　500 万像素前置摄像头

　　前置摄像头都 500 万像素了。

　　1200 万像素摄像头

　　后置摄像头升级到了 1200 万，光感更好。

　　在今年初，苹果还发布了 iPhone SE，主要是迎合喜欢小屏幕的客户。外观上就是 iPhone 5S 的翻版，配置上更接近 iPhone 6S，如摄像头是 1200 万像素的，只是没有 3D Touch 功能。没有太多可说的地方，直接跳过。

　　十、iPhone 7/7 Plus(2016)

　　非机械按压 Home 键

　　iPhone 将 Home 键换成了非机械按压式的，如果你按着没感觉，是不是很不爽?所以苹果把在实现 3D Touch 所用到的 TAPTIC Engine 振动器加大，按压的时候振动一下，给你一种错觉，按键按压下去了。

　　有了这种方式，一是不容易损坏(有人担忧按键是不会坏了，振动器是不是更容易坏了?)，二是防水性更好，三是在玩游戏的时候，可以采用振动反馈，想象一下振动手柄。

　　700 万像素前置摄像头

　　前置摄像头都升级到了 700 万像素。