stm32f407的TIM1的中断和PWM
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FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.25
Description: TIM1 PWM NVIC
Version: V1.0
Function List: TIM1 PWM NVIC
History:
#include
static __IO uint32_t TimingDelay;//__IO为volatile的宏定义
int8_t LED_Flag = 1;//LED灯翻转标志位
void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);
main ()
{
/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而
这个函数位于system_stm32f4xx.c”。程序运行起始于启动文件的第
175行（LDR R0, =SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */
GPIO_Config();
TIM_Config();
NVIC_Config();
/*SystemCoreClock / 1000时基为1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{
/*产生一个软件中断
TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM1_UP_TIM10_IRQn);
Delay(1000);
*/
if (LED_Flag != 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO，当前下指输出（此时为灭）
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //Resetbits屏蔽IO，当前下指不输出（此时为亮）
}
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG时钟（时钟结构参见“stm32图解.pdf”）*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)
来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他
成员的值（多为缺省值）被正确填入。
*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
/*配置GPIOA_Pin_8，作为TIM1_Channel2 PWM输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //指定复用引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模式必须为复用！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉与否对PWM产生无影响
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //GPIOB_Pin13作为TIM1_CH1N输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM1); //复用GPIOA_Pin7为TIM1_Ch1N，效果不理想高电平不到0.5V
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); //复用GPIOA_Pin8为TIM1_Ch1,
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOA_Pin10为TIM1_Ch3,
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOA_Pin11为TIM1_Ch4,注意没有CH4N
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM1);//复用GPIOB_Pin13为TIM1_Ch1N,效果很好，可以和GPIOA_Pin7同时复用
}
/*************************************************
Function: void TIM_Config(void)
Description: 定时器配置函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM1);//初始化TIM1寄存器
/*分频和周期计算公式：
Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) - 1;
Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) - 1
TIMx counter clock为你所需要的TXM的定时器时钟
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; //查数据手册可知，TIM1与TIM8为16位自动装载
/*在system_stm32f4xx.c中设置的APB2 Prescaler = 2 ,可知
*APB1时钟为168M/2*2,因为如果APB1分频不为1，则定时时钟x2
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1; //分频为10K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
/*配置输出比较，产生占空比为20%的PWM方波*/
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //填入缺省值，其中后几项只对TIM1和TIM8有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1为正常占空比模式，PWM2为反极性模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //互补输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //High为占空比高极性，此时占空比为20%；Low则为反极性，占空比为80%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//互补输出，与以上相反
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //输入通道1 CCR1（占空比数值）
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //Ch1初始化
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4000;
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 7000;
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//CCR自动装载默认也是打开的
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //ARR自动装载默认是打开的，可以不设置
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能TIM1的PWM输出，TIM1与TIM8有效
}
/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中断断配置函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
/*配置定时器TIM1中断嵌套*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //中断优先级分组为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn; //嵌套中断通道为TIM1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 精确延时函数，时基根据前面设定，当前
为1ms
Input: 需要延时的时间，单位ms
Output:无
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中断服务函数，加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函数内
Input: 无
Output:无
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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