STM32F2 GPIO 配置问题

第一种方法：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); //zyboy

第二种方法：

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); //zyboy
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

通过示波器观察 第一种方法：会出现GPIO瞬间有个低电平，之后变成高电平，第二种方法：一直为高电平

原因：GPIO上电默认输入模式，GPIO寄存器值为0，高阻悬浮状态，GPIO电平由外围电路决定。

由于i2c总线，GPIO外接上拉电阻，故上电时GPIO表现为高电平。如果程序初始化开始设置GPIO为输出，再设置GPIO为高，由于GPIO寄存器值默认上电是0，故GPIO会是有个瞬间的低电平然后变高。如果事先把GPIO寄存器设置为1，再设置GPIO为输出，则GPIO一直为高。