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Linux 驱动--ADC驱动

作者： 时间：2016-11-20 来源：网络
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主机系统：Ubuntu 11.04

内核版本：Linux Kernel 2.6.39

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/318848.htm

硬件平台：FL2440

开发板系统：Linux Kernel 2.6.28

下面是用CPU轮寻的方式来判断AD转换完成的

  1. #include
  2. #include
  4. #include
  5. #include/*创建设备节点*/
  6. #include
  7. #include/*延时函数*/
  9. #include
  10. #include
  12. #includeadc.h>
  13. #include
  15. #defineADC_MAJOR102
  16. #defineADC_NAME"my_adc"
  17. #defineSUCCESS0
  19. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
  20. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
  21. staticint__initadc_init(void);
  22. staticint__exitadc_exit(void);
  23. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
  25. volatileunsignedlongadc_con;
  26. unsignedlongadc_dat0;
  27. //#defineadc_con(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4)
  28. //#defineadc_dat0(volatileunsignedlong)ioremap(0x5800000c,4)
  29. structclk*adc_clk;
  31. structfile_operationsadc_ops=
  32. {
  33. .owner=THIS_MODULE,
  34. .read=adc_read,
  35. .open=adc_open,
  36. .release=adc_release,
  37. };
  39. staticint__initadc_init(void)
  40. {
  41. intret;
  42. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//获取时钟
  43. clk_enable(adc_clk);//使能时钟
  44. ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注册设备
  45. if(ret<0)
  46. {
  47. printk("registerdevicefail/n");
  48. returnret;
  49. }
  50. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
  51. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
  52. if(adc_con&adc_dat0==0)
  53. {
  54. printk("Failedtoioremap/n");
  55. gotohandle;
  56. }
  57. printk("Initialized.../n");
  58. returnSUCCESS;
  59. handle:
  60. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
  61. return-1;
  62. }
  64. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打开设备函数
  65. {
  67. returnSUCCESS;
  68. }
  70. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//关闭设备函数
  71. {
  72. returnSUCCESS;
  73. }
  75. staticssize_tadc_read(structfile*file,
  76. char*buffer,
  77. size_tlength,
  78. loff_t*offset)//设备读取函数
  79. {
  80. unsignedintbuf;
  81. inttmp;
  82. inti;
  83. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//设置ADCCON
  84. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//启动AD转换
  85. while(readw(adc_con)&0x1);//启动转换后，等待启动位清零
  86. while(!(readw(adc_con)&0x8000));//等待转换是否完毕
  87. //for(i=0;i<200000;i++);
  88. mdelay(100);
  89. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//取出转换后得到的有效数据
  91. copy_to_user(buffer,(char*)&buf,sizeof(buf));
  92. //printk("Thevalueis%x/n",buf);
  93. return2;
  95. }
  97. staticint__exitadc_exit(void)//驱动卸载函数
  98. {
  99. iounmap(adc_con);
  100. iounmap(adc_dat0);
  101. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
  102. clk_disable(adc_clk);
  103. clk_put(adc_clk);
  104. printk("Theadcisunintialized/n");
  105. returnSUCCESS;
  106. }
  108. module_init(adc_init);
  109. module_exit(adc_exit);
  110. MODULE_LICENSE("GPL");

其中控制寄存器的第15未标明AD转换是否完成，当AD完成转换时，控制寄存器自动置一，但是由于数据存在延迟，当第15位置一的时候读出的数据并不稳定，需要在其后加个延迟的函数，在内核态使用的延迟函数包含头文件./linux/delay.h

mdelay(int x);延时x毫秒

udelay(int x);延时x微秒

ndelay(int x);延时x纳秒

测试函数如下：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  5. #defineADC_DEVICE"/dev/my_adc"
  7. intmain()
  8. {
  9. intret;
  10. unsignedintdata;
  11. ret=open(ADC_DEVICE,0);
  12. if(ret<0)
  13. {
  14. printf("Openadcfail/n");
  15. returnret;
  16. }
  17. for(;;)
  18. {
  19. //printf("cnt=%d/n",cnt);
  20. read(ret,&data,sizeof(data));
  21. printf("Thevalueis0x%x/n",data);
  22. }
  23. close(ret);
  24. return0;
  25. }

测试结果

关键词： Linux驱动ADC驱

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