ARM9基础教程lessen2—定时器

♥ 定时器计数观察计数器（TCNTOn）
定时器计数观察计数器保存定时器计数器值（只读）。

► S3C2440定时器操作
定时器启动后,TCNTn开始减一计数，当TCNTn 等于TCMPn时，TOUTn 反转，TCNTn继续减数。当TCNTn= 0 时，TOUTn 再次反转，并触发中断(中断已经使能)。若TCON 设为自动加载，TNCTn/TCMPNn 的值被重装。

图中步骤如下：
1、使能自动重载功能。设置TCNTBn为160，TCMPBn为110。设置手动更新位且配置反相器位（开/关）。手动更行位将TCNTBn和TCMPBn的值分别给TCNTn和TCMPn寄存器，然后设置TCNTBn=80和TCMPBn=40，决定下一个重载值；
2、设置开始位，手动更新位为0，手动更新关闭且自动重载开启，定时器开始倒数计数；
3、当TCNTn的值和TCMPn的值相同，TOUTn的逻辑电平从低变高；
4、当TCNTn为0，中断请求生成且TCNTBn的值装载到一个临时寄存器中。在下一个定时器周期，TCNTn会用该临时寄存器的值重载；
5、在中断服务程序中，TCNTBn和TCMPBn为下一个周期分别设置为80和60；
6、当TCNTn的值和TCMPn的值相同，TOUTn的逻辑电平从低变高；
7、当TCNTn为0，TCNTn用TCNTBn的值自动重载，并触发中断请求；
8、在中断服务程序中，自动重载和自动请求被设无效以停止定时器；
10、就算TCNTn为0，因为自动重载被设为无效，TCNTn不再重载且定时器停止；
11、没有其他的自动请求生成。

► S3C2440定时器初始化
以定时器0为例，启动定时器操作步骤大致如下：
1、设置TCMPB0和TCNTB0寄存器；
2、设置TCON寄存器，计数值进行装载；
3、启动定时器；
4、计数器重新被装载。

1. void Timer0_init()
2. {
3. TCFG0 = 119;//配置定时器0，1的预分频值
4. TCFG1 = 0x03;//配置定时器0分频值
5. TCNTB0 = 3125;//计数缓存寄存器
6. TCMPB0 = 0;//比较缓存寄存器
7. TCON |= (1<<1);//手动更新位且配置反相器位（开/关）(手动更行位将TCNTBn和TCMPBn的值分别给TCNTn和TCMPn寄存器)
8. TCON = 0x09;//定时器使能并自动重载
9. }

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► 定时器报警实验
♥ 实验设备
硬件：PC机一台
YX-AIO嵌入式综合创新设计平台一台
ARM9核心板一块
软件：Windows操作系统，ADS1.2集成开发环境，H-JTAG下载环境

♥ 实验内容
使用定时器延时方式控制YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上的蜂鸣器报警。

♥ 实验步骤
① 在ADS开发环境中使用ARM9_S3C2440工程模版创建一个工程，并将程序代码添加到该工程；
② 在ADS开发环境中编译链接并生成目标文件；
③ 将JTAG下载器连接YX-AIO嵌入式综合创新设计平台，并将该平台通电；
④ 开启H-JTAG软件检测处理器与NOR-Flash；
⑤ 使用H-JTAG软件将目标文件（.bin）下载到YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上；
⑥ 复位平台。

源代码：

2. voidDelayMS(U32dly)
3. {
4. U32time_val;
6. rTCFG0 = 3;//配置定时器0，1的预分频值
7. rTCFG1 = 0<<4;//配置定时器1分频值
9. time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1;// 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000
11. rTCNTB1 = time_val;//计数缓存寄存器
12. rTCMPB1 = time_val>>1;// 50%
14. rTCON &= ~(0xf<<8);//手动更新位且配置反相器位（开/关）
15. rTCON |= 0xb<<8;//定时器使能并自动重载
16. rTCON &= ~(2<<8);//clear manual update bit
18. while(dly--)
19. {
20. while(rTCNTO1>=time_val>>1);
21. while(rTCNTO1 >1);
22. }
23. }
25. void Main(void)
26. {
27. //----------------添加自己的代码-------------------
28. rGPACON &= ~(1<<16);
30. while (1)
31. {
32. rGPADAT |= (1<<16);
33. DelayMS(1000);
34. rGPADAT &= ~(1<<16);
35. DelayMS(500);
36. }
37. }