AVR main.c/基于状态机的按键

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* 文件名称: main.c/基于状态机的按键
* 程序作者: Kevin Chin
* 程序版本: V1.0
* 编制日期: 2010/07/14
* 功能描述: 按一个K20（PD7），LED灯亮(PB1)，松开熄灭
* 编译器：WinAVR-20090313
* 芯片：ATmega16,外部11.0592MHZ晶振
* 技术支持：http://bbs.cepark.com
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#include<avr/io.h>
#include

#defineKEY_Value PIND&0x80//定义按键所在的引脚PD7

#defineLED_OPEN PORTB&=~(_BV(PB1))//PB1口的LED灯点亮

#defineLED_CLOSE PORTB|=_BV(PB1)//PB1口的LED灯熄灭

#defineKEY_STATE_0 0//状态0

#defineKEY_STATE_1 1//状态1

#defineKEY_STATE_2 2//状态2


uint8_tKeyScane(void)//按键扫描函数

{
staticuint8_tkeystate=0,keyreturn=0;//定义静态变量

uint8_tkeypress;


keypress=KEY_Value;//读取按键的状态赋给keypress


switch(keystate)
{
caseKEY_STATE_0:if(!keypress)//如果是状态1并且按键按下去了。

{
keystate=KEY_STATE_1;//状态切换到1

keyreturn=0;
}
break;
caseKEY_STATE_1:if(!keypress)//如果10ms后按键按下状态再次确认

{
keystate=KEY_STATE_2;//按键状态切换到2

keyreturn=1;//返回值为1

}
elsekeystate=KEY_STATE_0;
break;
caseKEY_STATE_2:if(keypress)//判断按键是否松开

{
keystate=KEY_STATE_0;//切换到状态0

keyreturn=0;
}
break;
default:break;
}

returnkeyreturn;//返回键值


}

intmain(void)
{

uint8_tkeydata;

PORTB=0xff;
DDRB=0xff;

PORTD=0x80;
DDRD=0x00;

while(1)
{
_delay_ms(10);//延时10ms

keydata=KeyScane();//调用按键扫描函数


if(keydata)//如果按键扫描函数返回为1，执行下面的语句

{
LED_OPEN;//LED点亮

}
elseLED_CLOSE;//LED熄灭

}
}