msp430 学习经验总结

三、定时器ATACCRx比较模式(用于输出和产生定时中断)
1、设置：CAP=0选择比较
2、输出信号：比较模式用于选择PWM输出信号或在特定的时间间隔中断。当TAR计数
到TACCRx的值时：
a、中断标志CCIFG=1；
b、内部信号EQUx=1；
c、EQUx根据输出模式来影响输出信号
d、输入信号CCI锁存到SCCI
每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如PWM这样的信号。每个输出单元可以根据
EQU0和EQUx产生8种模式的信号。

3、中断
TimerA有2个中断向量：
a、TACCR0CCIFG的TACCR0中断向量
b、所有其他CCIFG和TAIFG的TAIV中断向量
在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的TACCRx寄存器时，CCIFG标志置位。
在比较模式下，如果TAR计数到相应的TACCRx值时，CCIFG标志置位。软件可以清除或置
位任何一个CCIFG标志。当响应的CCIE和GIE置位时，CCIFG标志就会产生一个中断。
c、TACCR0CCIFG标志拥有定时器A的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，
当进入TACCR0中断后，TACCR0CCIFG标志自动复位。
d、TACCR1CCIFG,TACCR2CCIFG,和TAIFG标志共用一个中断向量。中断向量寄存器TAIV
用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在TAIV寄存器中产生一个数字（见
寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时
器A中断不会影响TAIV的值。
对TAIV的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结
束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问TAIV时，如果
TACCR1和TACCR2CCIFG标志位置位，TACCR1CCIFG自动复位。在中断服务子程序的RETI
命令执行后，TACCR2CCIFG标志会产生另一个中断。

四、TimerA的捕获模式
1、设置：CAP=1选择捕获，CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都
捕获。
2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV
位在此时置位，如图8-11，COV位必须软件清除。

五、寄存器
1、TACTL：TimerA控制寄存器
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TASSELx：TA时钟源选择
0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK
IDx：输入分频，分时钟源分频再输入TimerA
0/1/2/3：1/2/4/8分频
MCx：模式控制
0：停止定时器；1：增模式，定时器计数到TACCR0；
2：连续模式，定时器计数到0xFFFF；3：增减模式，0->TACCR0->0
TACLR：定时器清零位。该位置位会复位TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0
TAIE：TA中断允许。该位允许TAIFG中断请求
0：中断禁止；1：中断允许
TAIFG：TA中断标记
0：无中断挂起；1：中断挂起

2、TAR：TimerA计数寄存器
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3、TACCTLx：捕获比较控制寄存器
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CMx：捕获模式
0：不捕获；1：上升沿捕获；2：下降沿捕获；3：上升和下降沿都捕获
CCISx：捕获比较选择，该位选择TACCRx的输入信号
0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC
SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步
0：异步捕获；1：同步捕获
SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过该位读取
CAP：捕获模式
0：比较模式；1：捕获模式
OUTMODx：输出模式位。由于在模式2，3，6和7下EQUx=EQU0，因此这些模式对TACCR0无效
0：OUT位的值；1：置位；2：翻转/复位；3：置位/复位
4：翻转；5：复位；6：翻转/置位；7：复位/置位
CCIE：捕获比较中断允许位，该位允许相应的CCIFG标志中断请求
0：中断禁止；1：中断允许
CCI：捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取
OUT：对于输出模式0，该位直接控制输出状态
0：输出低电平；1：输出高电平
COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV必须由软件复位。
0：没有捕获溢出发生；1：有捕获溢出发生
CCIFG：捕获比较中断标志位
0：没有中断挂起；1：有中断挂起

4、TAIV：TimerA中断向量寄存器
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寄存器的值：
0：无中断挂起；
2：捕获比较1TACCR1CCIFG；
4：捕获比较2TACCR2CCIFG；
0xA：定时器溢出TAIFG

5.MSP430中断嵌套机制

（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。

（2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，刚总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。

（3）若在中断A中开了总中断，刚可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中断B生总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后中跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开。

（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。

（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“EINT（）；”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。

6.关于MSP430中断机制--我的理解

因DC的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。MSP430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看UserGuider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。

1.中断嵌套，优先级
430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断GIE是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位GIE位。

2.定时器TA
TimerA有2个中断向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只针对CCR0的计数溢出
TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,还是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA工作的模式
具体看用户手册。还有一点TA本身有PWM输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合TA和AD实行定时采样的问题，很多人都是在TA中断里打开AD这样来做。这是不适宜的，因为430的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出模式，当然输出PWM波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是PWM的频率，也就是你AD的采样率。

3.看门狗复位
看门狗有2种工作模式：定时器，看门狗
定时器工作模式下WDTIFG在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于WDT工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？………………………………
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。
4.经常有人会问这个语句的MOV.B#LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B#LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，（SR内保存着低功耗模式的设置）即使你写了MOV.B#LPM3,SR，在退出中断出栈时SR会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内SR的设置：MOV.B#LPM0,0(SP)。

5中断向量：
430的中断向量是FFE0H—FFFFH,一共32个字节也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超过64K的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般IAR默认编译都是把程序放在FLASH开始的位置（不包括信息段）。
有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像FFFEH+FFFFH这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在FLASH内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的FLASH块内，那么你会发现FFFFH内保存的是0x11,FFFE内保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。IAR编译器都会给你定好，然后在你用JTAG烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让IAR自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，BSL就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是TI在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去FFFE,FFFF单元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430FLASH程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例:
ORG0x2345
PowerReset:mov.w&0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG0xFFFE
DWPowerReset
这样的话0xFCFE就相当是0xFFFE的映射了。这个在430程序自升级的TI应用报告里就有。