移植ucosII到STM32F103ZE（六） 作者： 时间：2016-11-25 来源：网络 收藏 static void startup_task(void *p_arg){systick_init();OSTaskCreate(led1_task, 0,&led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE - 1],LED1_TASK_PRIO);while(1){led_on(LED2);OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//500ms 延时，释放 CPU 控制权led_off(LED2);OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 500);//500ms 延时，释放 CPU 控制权}}int main(void){BSP_Init();OSInit();// g_TxMbox=OSMboxCreate((void*)0); //创建全局信号-消息邮箱OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],STARTUP_TASK_PRIO);
