本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/321674.htm// SCCB 接收一个字节
void __inline SCCB_receivebyte(unsigned char *data)
{
int i=0;
int svalue=0;
int pvalue = 0;
rGPECON = 1<<28;// 把 GPE15 输出改变为输入
// 串行数据转并行输入，高位在前
for(i=7;i>=0;i--)
{
CLOCK_HIGH();
delay(10);
svalue = rGPEDAT>>15;
CLOCK_LOW();
delay(10);
pvalue |= svalue <
}
rGPECON =5<<28;// 再把 GPE15 改回为输出
// 第 9 位， N.A.
DATA_HIGH();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
*data = pvalue &0xff;
}
// 写操作
void SCCB_senddata(unsigned char subaddr, unsigned char data)
{
//3 相写传输周期
SCCB_start();// 启动 SCCB
SCCB_sendbyte(0x60);//OV9650 设备从地址，写操作
SCCB_sendbyte(subaddr);// 设备内存地址
SCCB_sendbyte(data);// 写数据字节
SCCB_end();// 结束 SCCB
delay(20);
}
// 读操作
unsigned char SCCB_receivedata(unsigned char subaddr)
{
unsigned char temp;
//2 相写传输周期
SCCB_start();// 启动 SCCB
SCCB_sendbyte(0x60);//OV9650 设备从地址，写操作
SCCB_sendbyte(subaddr);// 设备内存地址
SCCB_end();// 结束 SCCB
//2 相读传输周期
SCCB_start();// 启动 SCCB
SCCB_sendbyte(0x61);//OV9650 设备从地址，读操作
SCCB_receivebyte(&temp);// 读字节
SCCB_end();// 结束 SCCB
return temp;
}
OV9650 的寄存器较多，要想配置好这些寄存器是需要花费一些精力的。下面数组给出了一个 VGA （ 640 × 480 ）模式下 YUV 彩色空间的配置例子，括号内第一个元素表示寄存器地址，第二个元素表示要写入的数据。
const unsigned char ov9650_register[ ][2] = {
{0x11,0x80},{0x6a,0x3e},{0x3b,0x09},{0x13,0xe0},{0x01,0x80},{0x02,0x80},{0x00,0x00},{0x10,0x00},
{0x13,0xe5},{0x39,0x43},{0x38,0x12},{0x37,0x00},{0x35,0x91},{0x0e,0xa0},{0x1e,0x04},{0xA8,0x80},
{0x12,0x40},{0x04,0x00},{0x0c,0x04},{0x0d,0x80},{0x18,0xc6},{0x17,0x26},{0x32,0xad},{0x03,0x00},
{0x1a,0x3d},{0x19,0x01},{0x3f,0xa6},{0x14,0x2e},{0x15,0x10},{0x41,0x02},{0x42,0x08},{0x1b,0x00},
{0x16,0x06},{0x33,0xe2},{0x34,0xbf},{0x96,0x04},{0x3a,0x00},{0x8e,0x00},{0x3c,0x77},{0x8B,0x06},
{0x94,0x88},{0x95,0x88},{0x40,0xc1},{0x29,0x3f},{0x0f,0x42},{0x3d,0x92},{0x69,0x40},{0x5C,0xb9},
{0x5D,0x96},{0x5E,0x10},{0x59,0xc0},{0x5A,0xaf},{0x5B,0x55},{0x43,0xf0},{0x44,0x10},{0x45,0x68},
{0x46,0x96},{0x47,0x60},{0x48,0x80},{0x5F,0xe0},{0x60,0x8c},{0x61,0x20},{0xa5,0xd9},{0xa4,0x74},
{0x8d,0x02},{0x13,0xe7},{0x4f,0x3a},{0x50,0x3d},{0x51,0x03},{0x52,0x12},{0x53,0x26},{0x54,0x38},
{0x55,0x40},{0x56,0x40},{0x57,0x40},{0x58,0x0d},{0x8C,0x23},{0x3E,0x02},{0xa9,0xb8},{0xaa,0x92},
{0xab,0x0a},{0x8f,0xdf},{0x90,0x00},{0x91,0x00},{0x9f,0x00},{0xa0,0x00},{0x3A,0x01},{0x24,0x70},
{0x25,0x64},{0x26,0xc3},{0x2a,0x00},{0x2b,0x00},{0x6c,0x40},{0x6d,0x30},{0x6e,0x4b},{0x6f,0x60},
{0x70,0x70},{0x71,0x70},{0x72,0x70},{0x73,0x70},{0x74,0x60},{0x75,0x60},{0x76,0x50},{0x77,0x48},
{0x78,0x3a},{0x79,0x2e},{0x7a,0x28},{0x7b,0x22},{0x7c,0x04},{0x7d,0x07},{0x7e,0x10},{0x7f,0x28},
{0x80,0x36},{0x81,0x44},{0x82,0x52},{0x83,0x60},{0x84,0x6c},{0x85,0x78},{0x86,0x8c},{0x87,0x9e},
{0x88,0xbb},{0x89,0xd2},{0x8a,0xe6},
};
另外 OV9650 有两个只读寄存器—— 0x1C 和 0x1D ，用于存放厂家 ID ，数据分别为 0x7F 和 0xA2 ，我们可以通过读取它们来判断 s3c2440 是否连接了 OV9650 。当确认连接了 OV9650 后，我们就可以把上面的那个数组写入 OV9650 内，如下所示。在这里我们总是认为 s3c2440 连接了 OV9650 。
void config_ov9650(void)
{
unsigned char temp;
int i;
// 读取 OV9650 厂商 ID
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1C);// 或 Rd_SCCB (0x1C,&temp);
if(temp==0x7F)
i=0;
}
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1D);// 或 Rd_SCCB (0x1D,&temp);
if(temp==0xA2)
i=0;
}
// 复位所有 OV9650 寄存器
SCCB_senddata(0x12,0x80);// 或 Wr_SCCB (0x12,0x80);
delay(10000);
// 配置 OV9650 寄存器
for(i=0;i<((sizeof(ov9650_register))/2);i++)
{
SCCB_senddata(ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
// 或 Wr_SCCB (ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
}
}
上面程序中，我们是用循环语句读取 OV9650 的寄存器 0x1C 和 0x1D 的，之所以这样，是为了防止只读取一次时，会有读取不正确的现象发生。而一旦正确读取了厂商 ID 信息，再读写 OV9650 寄存器，一般就不会发生读写的错误。
下面就介绍 s3c2440 摄像接口的相关配置。摄像接口有两个相互独立的 DMA 通道—— P 通道（预览通道）和 C 通道（编解码通道）。 P 通道主要是存储用于视频显示的 RGB 图像数据， C 通道主要是存储用于编解码的 YCbCr 图像数据。在这里我们主要是把 OV9650 采集到的视频信息实时显示在 LCD 上，因此只介绍 P 通道的用法。
设置 s3c2440 摄像接口一个很重要的步骤就是设置视频尺寸大小。我们把由 OV9650 采集到的视频尺寸称为源，即源水平尺寸和源垂直尺寸，其中源水平尺寸必须是 8 的整数倍。这个尺寸是通过配置 OV9650 的相关寄存器实现的。我们把这两个值分别放入输入源格式寄存器 CISRCFMT 的第 16 位至第 28 位，和第 0 位至第 12 位内，例如通过 OV9650 ，采集的到的视频尺寸为 640 × 480 ，则把 640 和 480 分别放入寄存器 CISRCFMT 中的相应位置即可。我们把实际显示的视频尺寸称为目标，即目标水平尺寸和目标垂直尺寸，这里这个尺寸就是 LCD 的尺寸。我们把这两个值分别放入预览 DMA 目标图像格式寄存器 CIPRTRGFMT 的第 16 位至第 28 位，和第 0 位至第 12 位内，例如 LCD 的尺寸为 320 × 240 ，则把 320 和 240 分别放入寄存器 CIPRTRGFMT 中的相应位置即可。另外还需要把这两个值的乘积放入预览缩放目标面积寄存器 CIPRTAREA 内。源尺寸和目标尺寸往往是不一样大小的，那么可能还需要设置偏移量，即水平偏移量和垂直偏移量，应该把这两个值分别放入窗口偏移寄存器 CIWDOFST 的第 16 位至第 26 位，和第 0 位至第 10 位内，其中这个寄存器的第 31 位用于控制是否需要设置偏移量，当偏移量为 0 或不需要设置偏移量时，这一位应为 0 ，否则为 1 。显然，通过源尺寸、目标尺寸和偏移量的设置，可以实现被摄像物体的缩放效果。当然，要实现这种缩放效果，还需要配置预览预缩放比例控制寄存器 CIPRSCPRERATIO 、预览预缩放距离格式寄存器 CIPRSCPREDST 和预览主缩放控制寄存器 CIPRSCCTRL ，这些寄存器的相关参数是通过计算得到的，数据手册上有详细的说明，而且还有标准的函数可以调用，因此在这里就不过多介绍。
前面已经介绍过，摄像接口都是通过 DMA 实现数据交换的。 s3c2440 能够在内存中各开辟四块乒乓存储区域，用于实现 P 通道和 C 通道的快速数据传递。在 P 通道中，寄存器 CIPRCLRSA1 、 CIPRCLRSA2 、 CIPRCLRSA3 和 CIPRCLRSA4 分别用于表示这四块内存的首地址。另外在 DMA 数据传递中，还要让 DMA 知道如何进行传递，即一次传输多少个字节，这需要设置预览 DMA 控制相关寄存器 CIPRCTRL 的主突发长度和剩余突发长度，这两个值也可以通过调用标准函数来求得。另外在完成每一帧视频采集后，会触发一个视频中断。
下面就给出一段具体的程序，利用 OV9650 实时地在 LCD 上显示视频，并通过 UART 来控制视频，让视频图像放大，缩小，以及实现照相的功能（让图像定格在 LCD 上）。
…………
int com;
…………
// 计算主突发长度和剩余突发长度，用于 CIPRCTRL 寄存器
void CalculateBurstSize(U32 hSize,U32 *mainBurstSize,U32 *remainedBurstSize)
{
U32 tmp;
tmp=(hSize/4);
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=16;
break;
case 4:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=4;
break;
case 8:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=8;
break;
default:
tmp=(hSize/4)%8;
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=8;
break;
case 4:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=4;
default:
*mainBurstSize=4;
tmp=(hSize/4)%4;
*remainedBurstSize= (tmp) ? tmp: 4;
break;
}
break;
}
}
// 计算预缩放比率及移位量，用于 CICOSCPRERATIO 寄存器
void CalculatePrescalerRatioShift(U32 SrcSize, U32 DstSize, U32 *ratio,U32 *shift)
{
if(SrcSize>=64*DstSize) {
//Uart_Printf("ERROR: out of the prescaler range: SrcSize/DstSize = %d(< 64)",SrcSize/DstSize);
while(1);
}
else if(SrcSize>=32*DstSize) {
*ratio=32;
*shift=5;
}
else if(SrcSize>=16*DstSize) {
*ratio=16;
*shift=4;
}
else if(SrcSize>=8*DstSize) {
*ratio=8;
*shift=3;
}
else if(SrcSize>=4*DstSize) {
*ratio=4;
*shift=2;
}
else if(SrcSize>=2*DstSize) {
*ratio=2;
*shift=1;
}
else {
*ratio=1;
*shift=0;
}
}
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