s3c2440的摄像接口拍照应用

// 摄像接口初始化

// 输入参数分别为预览目标宽和高（即 LCD 尺寸），以及水平和垂直偏移量

void CamInit(U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight, U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset)

{

U32 WinOfsEn;

U32 MainBurstSizeRGB, RemainedBurstSizeRGB;

U32 H_Shift, V_Shift, PreHorRatio, PreVerRatio, MainHorRatio, MainVerRatio;

U32 SrcWidth, SrcHeight;

U32 ScaleUp_H_Pr, ScaleUp_V_Pr;

// 判断是否需要设置偏移量

if(WinHorOffset==0 && WinVerOffset==0)

WinOfsEn=0;

else

WinOfsEn=1;

SrcWidth=640-WinHorOffset*2;

SrcHeight=480-WinVerOffset*2;

// 判断尺寸是放大还是缩小

if(SrcWidth>=PrDstWidth)

ScaleUp_H_Pr=0;//down

else

ScaleUp_H_Pr=1;//up

if(SrcHeight>=PrDstHeight)

ScaleUp_V_Pr=0;

else

ScaleUp_V_Pr=1;

rCIGCTRL |= (1<<26)|(0<<27);//PCLK 极性反转，外部摄像处理器输入

rCIWDOFST = (1<<30)|(0xf<<12);// 清 FIFO 溢出

rCIWDOFST = 0;// 恢复正常模式

rCIWDOFST=(WinOfsEn<<31)|(WinHorOffset<<16)|(WinVerOffset);// 设置偏移量

rCISRCFMT=(1<<31)|(0<<30)|(0<<29)|(640<<16)|(0<<14)|(480);

// 设置内存首地址，因为是直接显示，所以设置为 LCD 缓存数组首地址

rCIPRCLRSA1 = (U32)LCD_BUFFER;

rCIPRCLRSA2 = (U32)LCD_BUFFER;

rCIPRCLRSA3 = (U32)LCD_BUFFER;

rCIPRCLRSA4 = (U32)LCD_BUFFER;

// 设置目标尺寸，并且不进行镜像和旋转处理

rCIPRTRGFMT=(PrDstWidth<<16)|(0<<14)|(PrDstHeight);

// 计算并设置突发长度

CalculateBurstSize(PrDstWidth*2, &MainBurstSizeRGB, &RemainedBurstSizeRGB);

rCIPRCTRL=(MainBurstSizeRGB<<19)|(RemainedBurstSizeRGB<<14);

// 计算水平和垂直缩放比率和位移量，以及主水平、垂直比率

CalculatePrescalerRatioShift(SrcWidth, PrDstWidth, &PreHorRatio, &H_Shift);

CalculatePrescalerRatioShift(SrcHeight, PrDstHeight, &PreVerRatio, &V_Shift);

MainHorRatio=(SrcWidth<<8)/(PrDstWidth<

MainVerRatio=(SrcHeight<<8)/(PrDstHeight<

// 设置缩放所需的各类参数

rCIPRSCPRERATIO=((10-H_Shift-V_Shift)<<28)|(PreHorRatio<<16)|(PreVerRatio);

rCIPRSCPREDST=((SrcWidth/PreHorRatio)<<16)|(SrcHeight/PreVerRatio);

rCIPRSCCTRL=(1<<31)|(1 <<30)|(ScaleUp_H_Pr<<29)|(ScaleUp_V_Pr<<28)|(MainHorRatio<<16)|(MainVerRatio);

// 设置面积

rCIPRTAREA= PrDstWidth*PrDstHeight;

}

// 摄像中断，在这里，除了清中断标志，没有其他操作

void __irq CamIsr(void)

{

rSUBSRCPND |= 1<<12;

rSRCPND |= 1<<6;

rINTPND |= 1<<6;

}

//UART 中断

void __irq uartISR(void)

{

unsigned char ch;

rSUBSRCPND |= 0x3;

rSRCPND = 0x1<<28;

rINTPND = 0x1<<28;

ch = rURXH0; // 接收字节数据

switch(ch)

{

case 0x11:// 正常显示视频

com=1;

break;

case 0x22:// 定格图像

com=2;

break;

case 0x33:// 放大尺寸

com=3;

break;

case 0x44:// 缩小尺寸

com =4;

break;

}

rUTXH0 = ch;

}

void Main(void)

{

int HOffset,VOffset;

// 初始化 UPLL ，以得到 OV9650 的系统时钟

rUPLLCON = (56<<12) | (2<<4) | 1;//UPLL 为 96MHz

rCLKDIVN |= (1<<3);//UCLK = UPLL/2=48MHz

rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(0xf))|(1<<4)|(2);// 设置摄像接口时钟分频

…………

LCD_Init();// 初始化 LCD ，其中 LCD 的显示格式为 24 位 RGB 格式

rLCDCON1|=1;// 开启 LCD

// 配置摄像接口引脚

rGPJCON = 0x2aaaaaa;

rGPJDAT = 0;

rGPJUP = 0;// 上拉使能

// 硬件复位摄像头

rGPJDAT |= 1<<12;

delay(100);

rGPJDAT &= ~(1<<12);

// 软件复位摄像接口

rCIGCTRL |= (1<<31);

delay(100);

rCIGCTRL &= ~(1<<31);

delay(100);

// 软件复位摄像头

rCIGCTRL |= (1<<30);

delay(300);

rCIGCTRL &= ~(1<<30);

delay(20000);

config_ov9650();// 配置 OV9650 寄存器

HOffset=0;

VOffset=0;

// 初始化摄像接口

CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

// 开启摄像接口中断，

rSUBSRCPND |= 1<<12;

rSRCPND |= 1<<6;

rINTPND |= 1<<6;

rINTSUBMSK &= ~(1<<12);

rINTMSK &= ~(1<<6);

pISR_CAM = (U32)CamIsr;

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);// 预览缩放开启

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);// 预览缩放捕捉使能

com=0;

while(1)

{

switch(com)

{

case 1:// 正常显示

com=0;

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);

break;

case 2:// 定格图像

com=0;

rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));

break;

case 3:// 放大视频

com=0;

if(HOffset==160)

break;

HOffset += 8;

VOffset += 8;

rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));

CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);

break;

case 4:// 缩小视频

com=0;

if(HOffset==0)

break;

HOffset -= 8;

VOffset -= 8;

rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));

CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);

break;

}

}

}