GNU ARM汇编--(四)中断汇编之非嵌套中断处理
lds文件: 本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/321727.htm
- OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm")
- OUTPUT_ARCH(arm)
- ENTRY(_start)
- SECTIONS{
- .=0x00000000;
- .text:{
- *(.text)
- *(.rodata)
- }
- .dataALIGN(4):{
- *(.data)
- }
- .bssALIGN(4):{
- *(.bss)
- }
- }
makefile:
- CROSS=arm-linux-
- CFLAGS=-nostdlib
- int.bin:start.S
- ${CROSS}gcc$(CFLAGS)-c-ostart.ostart.S
- ${CROSS}ld-Tint.ldsstart.o-oint.elf
- #${CROSS}ld-Ttext-segment0x30000000start.o-oint.elf
- ${CROSS}objcopy-Obinary-Sint.elfint.bin
- #rm-f*.o
- clean:
- rm-f*.elf*.o
- rm-fint.bin
该程序实现的流水灯,然后四个按键可以实现外部中断.
代码中值得注意的地方有几点:
1、lds文件中的地址配为0x00000000,因为程序是download到nandflash中运行的.最开始这里写的是0x30000000,那在异常向量表中:
@b irq
ldr pc, _irq
就出现了一个问题:只能用b irq跳转,无法用ldr pc, _irq跳转.当时就觉得奇怪,找了半天原因.后来才知道b跳转和用ldr伪指令只有区别的:
b是位置无关的,ldr不是位置无关的
b的范围只能是前后16M,总共32M,而ldr是4G
ldr的跳转是根据_irq: .word irq的值,这个值是链接的时候确定的,也就是与链接地址相关.
所以在lds中链接地址改为0x00000000后,b和ldr都是正确的.
具体可以用dump看一下实际效果:
当lds中是0x30000000时,arm-linux-objdump -d int.elf结果如下:
30000000 <_start>:
30000000: ea00000e b 30000040
30000004: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30000020 <_undefined_instruction>
30000008: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30000024 <_software_interrupt>
3000000c: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30000028 <_prefetch_abort>
30000010: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 3000002c <_data_abort>
30000014: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30000030 <_not_used>
30000018: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30000034 <_irq>
3000001c: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30000038 <_fiq>
而lds中是0x00000000时，dump的结果如下:
00000000 <_start>:
0: ea00000e b 40
4: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 20 <_undefined_instruction>
8: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 24 <_software_interrupt>
c: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 28 <_prefetch_abort>
10: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 2c <_data_abort>
14: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 30 <_not_used>
18: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 34 <_irq>
1c: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 38 <_fiq>
解决了这第一个问题,总算可以用ldr跳入中断向量了.
2、中断处理程序的写法:
- irq:
- sublr,lr,#4
- stmfdsp!,{r0-r12,lr}
- blirq_isr
- ldmfdsp!,{r0-r12,pc}^
stmfd等价于stmdb,ldmfd等价于ldmia.因为arm使用FD(向低地址整长的满栈),所以堆栈处理都用fd的后缀即可.
3、记得在中断处理程序中清除中断,不然的话会一直响应那个中断.
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