单片机超声波测距原理图

void timeToBuffer()//转换段码功能模块
{
xm0=s/100;
xm1=(s-100*xm0)/10;
xm2=s-100*xm0-10*xm1;
buffer[2]=convert[xm2];
buffer[1]=convert[xm1];
buffer[0]=convert[xm0];
}

void delay(i)//延时子程序
{
while(--i);
}

void timer1int (void)interrupt 3using 2//终断处理程序，1秒测量一次
{
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
csbds++;
if(csbds>=15)
{
csbds=0;
cl=1;
}
}

void csbcj()//超声波测距子程序
{
if(cl==1)
{
TR1=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
i=8;

while(i--)
{
csbout=1;
}
TR0=1;
i=70;
while(i--)
{
}
i=0;
while(csbint)//判断接收回路是否收到超声波的回波
{
i++;
if(i>=500)

csbint=0;
}
TR0=0;
TH1=0x9E;
TL1=0x57;
t=TH0;
t=t*256+TL0;
s=t*csbc;//计算测量结果
TR1=1;
cl=0;
}
}

void offmsd()//百位为数0判断模块
{
if (buffer[0] == 0x3f)//如果值为零时百位不显示
buffer[0] = 0x00;
}