四、定时器/计数器

1.计数的定义：

计数是指对外部事件进行计数，外部事件的发生以输入脉冲的形式表示，因此计数功能的实质就是对外来的脉冲进行计数，在单片机中对应引脚T0和T1，两个脉冲输入端。

外部输入的脉冲在负跳变时有效（即外部脉冲由1变化到0），计数器加1.

2.定时器：

定时器是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，因此定时器的实质是对内部脉冲的计数，在单片机中，每个机器周期产生一次计数脉冲，计数器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD：

工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字节（D0,D1,D2,D3）用来控制定时器/计数器0

TMOD的高半字节（D4，D5，D6，D7）用来控制定时器/计数器1

对TMOD中的内容说明：

GATE——门控制。　　

GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 　　

当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0； 　　

当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。 　　

GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

C/T——功能选择位 　　

C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。 　　　　

M0、M1——方式选择功能 　　

由于有2位，因此有4种工作方式：

计数器工作方式

4.根据单片机晶振，所选TMOD的的工作方式，所要定的时间，来确定THO和TLO所要赋予的初值：

（以12M晶振，工作方式1即16位计数器为例，设所定时间为Xus（16为计数器最大数65536，即65536us，若所定时间大于65535，则要用if语句控制，现假设X<65535））

1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us

2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us

3.因为每经过一个机器周期计数器+1，所以，计数器+1，经过的时间为 1 us。

若所定时间为X,则要求经过Xus，中断响应，又因为16位计数器要全部置1（即达到65535）+1后，中断才会响应，所以，初值=（65536-X）

4.将初值转化为16进制码，分别付给TH0和TL0

eg：所定时间5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0xEC;TL0=0x78;

（当工作方式不同时，TH0/TL0的赋值也不同，个人觉得有了16位计数器了，其余的没什么用，不介绍了）

5.写程序时另一种THO/TLO赋值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

这样设置，每经过20ms，发生一次中断，中断时间一般以秒为单位，所以经过n次中断即可。

五、附加

中断函数

中断修饰符

参考链接：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d010152h3.html

http://wenku.baidu.com/view/946e11949ec3d5bbfd0a74b8.html

http://wenku.baidu.com/view/25971fbefd0a79563c1e725f.html

http://bbs.elecfans.com/jishu_210382_1_1.html

http://wenku.baidu.com/view/3e770240a8956bec0975e395.html