UCOS移植心得 作者: 时间:2016-11-27 来源:网络 收藏 然后是OSIntCtxSw():完成中断级任务切换,大部分和上一个函数一样_OSIntCtxSw:CALL _OSTaskSwHook//OSUCBCur=OSTCBHighRdyR1=_OSTCBCurR2=[_OSTCBHighRdy][R1]=R2//OSPrioCur=OSPrioHighRdyR1=[_OSPrioHighRdy][_OSPrioCur]=R1R1=[_OSTCBHighRdy]SP=[R1]POP R1 FROM [SP][_InterruptC]=R1CMP R1,0//查看是否需要关中断处理JE KAI1//如果不需要则直接返回IRQ OFF