基于51单片机的RS-485的多机通信
#include
sbit RE_DE=P1^0;
#define COUNT 10 // 定义接收缓冲区大小
#define Slaver_NUM 10
unsignedcharbdata flag;//在可位寻址去定义一个标志变量
sbit time_over_flag =flag^0;//接收超时标志
unsignedcharbuffer[COUNT];//定义缓冲区
unsignedcharpoint;//定义缓冲区位置指示
unsignedcharSlave_AD[Slaver_NUM];//定义有效地址存放区
unsignedcharADD_num;//有效地址个数
unsignedcharidata count_10ms;//用于表示有多少次10ms中断
unsignedcharidata send_data[7]={
0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37};//与定义发送数据，共7位
voidUART_init();//串口初始化函数
voidCOM_send(void);//串口接收函数
unsignedcharCLU_checkdata(void);//计算校验位函数
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： UART_init()串口初始化函数
// 函数功能： 在系统时钟为11.059MHZ时，设定串口波特率为9600bit/s
// 串口接收中断允许，发送中断禁止，设定定时器中断允许
//---------------------------------------------------------------
voidUART_init()
{
//初始化串行设置
SCON =0x58;//选择串口工作方式为1，打开接收允许,TB8=1
TMOD =0x21;//定时器1工作在方式2，定时器0工作在方式1
TR1 =1;//启动定时器T1
ES=1;//允许串行口中断
PS=1;//设计串行口中断优先级
//初始化定时器1
TH1 =0xfd;//实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）
ET1 =0;//定时器1中断禁止
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： timer0_init()初始化定时器0
// 函数功能： 设置timer0工作模式
//---------------------------------------------------------------
voidtimer0_init()
{
time_over_flag=0;
count_10ms=0;
ADD_num=0;
TL0=0x0F0;//T0用于产生10ms的中断
TH0=0x0D8;//50次T0中断产生1次超时溢出
ET0=1;//允许定时器0中断
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： system_init()系统初始化
// 函数功能： 调用串口、定时器初始化函数，完成系统初始化
//---------------------------------------------------------------
voidsystem_init(void)
{
//系统总设置
UART_init();
timer0_init();
EA =1;//单片机中断允许
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： com_interrup()串口接收中断处理函数
// 函数功能： 接收包括起始位"S"在内的十位数据到数据缓冲区
//---------------------------------------------------------------
com_interrupt(void) interrupt 4using3
{
unsignedcharRECEIVR_buffer;
if(RI)//处理接收中断
{RI=0;//清除中断标志位
RECEIVR_buffer=SBUF;//接收串口数据
if(point==0)//如果还没有接收到起始位
{
if(RECEIVR_buffer==0xFE)//判断是否起始标志位
{
buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区
}
else
point=0;//不是，继续等待起始位
}
elseif(point>0&&point<10)//判断是否接收够十位数据
buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//不够，把接收到的数据放入接收缓存区
elseif(point==10)
{
if(RECEIVR_buffer==0xEF)//判断结束标志位是否正确
{
buffer[point]=RECEIVR_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区
Slave_AD[ADD_num++]=buffer[2];//把接收到的地址放到地址存储器
//表示该地址有有效设备
}
else
point=0;//不是，继续等待起始位
}
elsepoint=0;//缓冲区已满，清除缓存区内数据重新接收
}
if(TI)//串口发送中断
{
TI=0;//清除发送中断
}
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： timer0_interrup()
// 函数功能：定时器T0中断服务程序
// 函数说明：T0枚10ms中断一次，连续中断50次置time_over_flag=1；
//---------------------------------------------------------------
timer0_interrupt(void) interrupt 1using2
{
count_10ms++;
if(count_10ms==50)
{
ET0=0;//关闭定时器T0中断
TR0=0;//停止定时器T0
time_over_flag=1;//设置接收超时标志
count_10ms=0x00;//10ms计数器复位
}
else
{
TL0=0x0F0;//重装定时器初始值
TH0=0x0D8;
}
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： COM_send()串口发送函数
// 函数功能： 把数据缓冲区的十位数据发送出去
//---------------------------------------------------------------
voidCOM_send(void)
{
RE_DE=1;//设置MAX483进入发送状态
for(point=0;point=10,TI=1;point++)//连续发送十位数据
//把缓存区的数据都发送到串口
{
SBUF=buffer[point];
TI=0;
}
RE_DE=0;//设置MAX483进入接收状态
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： write_buffer()
// 函数功能： 写发送缓冲区十位数据
//---------------------------------------------------------------
voidwrite_buffer(unsignedcharslaver_add)
{
unsignedchari;
TB8=1;//打开多机通信方式
buffer[0]=0xFE;
buffer[1]=slaver_add;
for(i=2;i<9;i++)//连续发送十位数据
//把缓存区的数据都发送到串口
{
buffer[i]=send_data[i-2];
}
buffer[9]=0xEF;
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： 主函数
// 函数功能： 调度个子函数，完成通信过程
//---------------------------------------------------------------
voidmain(void)
{
unsignedchari=0;
system_init();//系统初始化
do{//查旬0到10好地址有没有对应设备
write_buffer(i++);//写查询第i号设备的发送信息
COM_send();//调用发送函数，完成发送
timer0_init();//完成一次查询，重新初始定时器0，准备下一次查询
}
while(time_over_flag&&i<10);
}
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