STM32学习笔记（3）：系统时钟和SysTick定时器

2.配置SysTick定时器

void SysTick_cfg()

{

//设置失能SysTick定时器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//设置失能SysTick中断

SysTick_ITConfig(DISABLE);

//设置SysTick的时钟源为AHB时钟

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

//设置重装载值，由于SysTick是AHB时钟，即72MHz，所以重装载值设置为72000，即每1ms重新装载一次

SysTick_SetReload(72000);

//设置SysTick定时器中断优先级

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);

//设置使能SysTick中断

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

3.编写延时函数

void Delay(u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

//允许SysTick定时器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

//循环等待定时时间到

while(TimingDelay != 0);

//禁止SysTick定时器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//清空SysTick定时器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

4.设置通用IO口

void GPIO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO宏操作结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将B5口配置为通用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口线翻转速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOB口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;//将D3和D6口配置为推挽输出

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOD口

}

5.中断服务函数

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay--;

}

其中TimingDelay这个全局变量在使用的时候需要在stm32f10x_it.c中进行一下声明，要不然不能使用，其声明语句是：

extern vu32 TimingDelay;

在延时程序中一直检测TimingDelay这个全局变量，只有当其减为0的时候，才跳出延时函数。

6.主程序

#include "stm32f10x_lib.h"

vu32 TimingDelay;

void RCC_cfg();

void SysTick_cfg();

void Delay(u32 nTime);

void GPIO_cfg();

int main()

{

RCC_cfg();//配置RCC时钟

SysTick_cfg();//配置SysTick定时器

GPIO_cfg();//配置通用IO口

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

Delay(1000);//延时1s

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

Delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

Delay(1000);

}

}

在延时函数Delay的参数中，可以填入任意的32bits的整数，延时单位是ms。至此，SysTick定时器和系统时钟的设置就到此基本上全部讲完了。