STM32通用定时器（时钟选择，模式选择）

涉及寄存器

CR1

9876543210

接下来再做两个输入的实验

实验6

TIMER-5：输入捕获模式。

现象：通过V100 的JOYSTICK键的SELECT键进入捕获，硬件仿真看CRR的值。

首先是基本的配置：ARR的值、时钟PSC、采样CKD、计数方式。

然后配置输入通道。

选择输入捕获模式、输入极性、把T1配到CC1上、选好输入的滤波跟分频，就可以了。

讲下输入滤波功能，在此实验中Fdts=CK_INT/2,Fsample=Fdts/4,所以定时器时钟为2K，所以采样周期为4ms。才8次的话周期小于32ms的干扰会滤除。

相关寄存器

CR1

9876543210

PSC

ARR

CCMR1（输入）

CCER

15 14131211 109876543210

实验7

TIMER-6:PWM输入

现象：由TIMER3输出通道1产生一路周期2秒占空比50%的PWM波，飞线到TIMER4的输入通道1，有TIMER4来测量该PWM得周期和占空比。

在做实验之前引入三种从模式控制：复位、触发、门控。通过SMCR选择后可以进入这三种从模式

SMCR

1514131211 109876543210

SMS: 100101110

复位门控触发

所谓从模式简单理解就是受控于别人了，包括何时启动、何时停止、何时复位。相关作用请看手册。提示一点就是进入这三种模式后时钟是谁的问题？肯定不是外部时钟1了，可以是内部时钟和外部时钟2.

接着看实验，PWM方式的原理是这样的，如前文提到过输入时可以把T1映射到CC1上去同时映射到CC2上，将CC1和CC2的捕获边沿搞成相反的，比如CC1捕获T1上升沿，CC2捕获T1下降沿，还要再设置T1为复位从模式，上升沿有效，这样T1上升沿后计数器开始计数。下降沿CC2捕获发生，此为PWM占空比，在来一个上升沿，CC1捕获发生此为PWM周期。注意CC1捕获的第一次无效。

这是从模式跟输入捕获的一种组合使用，从模式还可以跟输出比较组合使用。比如手册上的单脉冲实验。

接着做4个实验跟定时器的级联和定时器同步有关系，在实验前先得说说主模式的问题。在CR2寄存器中的MMS位决定了定时器的主模式方式，即决定TRGO.几种方式可以参看手册。要说明一点就是一个定期器既可以是主模式同时它也是从模式，这就好像你是一个中层干部一样，既可以领导别人同时又被别人领导，这个不冲突的。

简单介绍下4个实验。

实验8

TIMER-8:TIMER2作为TIMER3的分频器.

现象：LED以10秒周期闪烁。

TIMER3配置为PWM输出，但是始终有TIMER2的溢出时间频率来提供，其溢出频率为100Hz所以TIMER3 PWM的周期为10S.

实验9

TIMER-9:TIMER2来使能TIMER3.

现象：LD1前15秒以1秒的周期闪烁，后15秒熄掉，然后下个15秒再闪烁如此循环。

在这个实验里TIEMR3输出一个周期1秒的PWM波，仍然驱动LD1闪烁。同时从模式配成门控模式，TIEMR2将OC1作为TRGO，OC1是一个周期30S占空比50%的PWM波。

实验10

TIMER-10:IMER2启动TIMER3

现象：上电后延迟15秒LD1以1秒的周期闪烁。

此实验跟上个实验配置差不多只要把TIMER3有门控改为触发方式即可。

实验11

TIMER-11:TIMER4的通道1同时出发TIMER4和TIMER3两个定时器

现象：按下JOYSTICK 的“选择”键同时出发两个定时器开始。同时TIMER3驱动LD1以1秒周期闪烁。

以上4个实验实际上是主模式和从模式的组合以及主模式和外部时钟1的组合。其实根据自己的需要还可以做出多种组合，这就是STM32定时器强大的地方。

最后多熟悉下库函数，关于TIM的库（2.0版本），本人认为有两点错误：

1、TIM.C中CR1_CounterMode_Mask 的值为0x039F应该改为0x038F这样才能覆盖CR1的DIR位。

2、TIM.C中TIM_PrescalerConfig函数原文

if (TIM_PSCReloadMode == TIM_PSCReloadMode_Immediate)

{

TIMx->EGR |= TIM_EventSource_Update;

}

else

{

TIMx->EGR &= TIM_EventSource_Update;

}

红色的这句好像不对吧？应该TIMx->EGR &=～ TIM_EventSource_Update;才对吧。