基于SJA1000的CAN总线接口电路的设计与实现
3 CAN总线接口软件设计
CAN接口通信软件分为3部分：CAN初始化、数据发送、数据接收。CAN初始化主要是设置CAN 的通信参数。需要初始化的CAN控制寄存器有：模式寄存器、时分寄存器、接收代码寄存器、屏蔽寄存器、总线定时寄存器、输出控制寄存器等。值得注意的是：这些寄存器只能在CAN控制器处于复位状态下才可写访问。发送数据程序把数据存储区中待发送的数据取出，组成信息帧，并将主机的ID地址，填入帧头，然后将信息帧发送到CAN控制器的发送缓冲区。在接收到主机的发送请求后，发送程序启动发送命令。信息从CAN控制器发送到总线是由CAN控制器自动完成的。信息从CAN总线到CAN控制器的接收缓冲区也是由CAN控制器自动完成的。接收程序只需从接收缓冲区读取信息，并将其存储在数据存储区。
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3.1 CAN控制器SJA1000的初始化程序
设 SJA1000的首地址是8000H；
CR EQU 8000H；控制寄存器
CMR EQU 8001H；命令寄存器
SR EQU 8002H；状态寄存器
IR EQU 8003H； 中断寄存器
ACR EQU 8004H；验收码寄存器
AMR EQU 8005H；验收屏蔽寄存器
BTR0 EQU 8006H；总线定时寄存器0
BTR1 EQU 8007H；总线定时寄存器1
OCR EQU 8008H；输出控制寄存器
DI
LDB CL, #03H
STB CL, CR；开放接收中断，复位请求位置1，开始初始化
LDB CL, #01H
STB CL, ACR；将节点1标识符送给ACR
LDB CL, #0FFH
STB CL, AMR；验收滤波
LDB CL, #00H
STB CL, BTR0；波特率为250kbps
LDB CL, #14H
STB CL, BTR1；定义位周期宽度，采样点位置及采样次数
LDB CL, #0AAH
STB CL, 0CH
LDB CL, #1AH
STB CL, CR；复位请求位置0，初始化结束
EI
3.2 SJA1000接收与发送数据程序流程
程序流程见图 3、图4.
图 3 接收数据的中断服务程序流程图
图 4 发送数据中断服务程序流程图
4 结 语
该接口电路利用 Xeltek公司的TOPICE-52仿真器进行调试，能模拟实现通信功能。在此基础上构建CAN总线控制系统具有实际意义，但针对不同的控制系统，在硬件和软件上需作相应的改动。
参考文献 :
〔 1〕 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计〔M〕.北京：北京航空航天大学出版社,1996.
〔 2〕 周凤余，鲁守银，李贻斌，等.CAN总线系统智能节点设计与实现〔J〕.微计算机信息,1999,(6):25-27.
〔 3〕 高强，董力川，朱宁.嵌入式CAN总线控制系统设计〔J〕.自动化技术与应用,2002,(2):33-34.
〔 4〕 陆前锋.基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计〔J〕.自动化技术与应用,2003,(1):61-64.
4 结 语
该接口电路利用 Xeltek公司的TOPICE-52仿真器进行调试，能模拟实现通信功能。在此基础上构建CAN总线控制系统具有实际意义，但针对不同的控制系统，在硬件和软件上需作相应的改动。
参考文献 :
〔 1〕 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计〔M〕.北京：北京航空航天大学出版社,1996.
〔 2〕 周凤余，鲁守银，李贻斌，等.CAN总线系统智能节点设计与实现〔J〕.微计算机信息,1999,(6):25-27.
〔 3〕 高强，董力川，朱宁.嵌入式CAN总线控制系统设计〔J〕.自动化技术与应用,2002,(2):33-34.
〔 4〕 陆前锋.基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计〔J〕.自动化技术与应用,2003,(1):61-64.
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