关于ATmega16与NRF24L01通信

这是发送的程序：

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define Hign_24L01_MISO PORTB|=BIT(PB6);
#define Low_24L01_MISO PORTB&=~BIT(PB6);
#define Read_24L01_MISO PINB&BIT(PB6);

#define Hign_24L01_MOSI PORTB|=BIT(PB5);
#define Low_24L01_MOSI PORTB&=~BIT(PB5);
#define Read_24L01_MOSI PINB&BIT(PB5);

#define Hign_24L01_SCK PORTB|=BIT(PB7);
#define Low_24L01_SCK PORTB&=~BIT(PB7);
#define Read_24L01_SCK PINB&BIT(PB7);

#define Hign_24L01_CSN PORTB|=BIT(PB4);
#define Low_24L01_CSN PORTB&=~BIT(PB4);
#define Read_24L01_CSN PINB&BIT(PB4);

#define Hign_24L01_CE PORTB|=BIT(PB2);
#define Low_24L01_CE PORTB&=~BIT(PB2);
#define Read_24L01_CE PINB&BIT(PB2);

#define TX_ADR_WIDTH 5//发送地址长度
#define RX_ADR_WIDTH 5//接受地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32//发送字节的长度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32//接受字节的长度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

void delay1ms(uint n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=1;i<1714;i++);
}

void delay1us(uint n)
{
while(n--)
asm("nop");
}

void SPI_init(void)
{
Hign_24L01_CSN;
DDRB|=BIT(PB5)|BIT(PB7)|BIT(PB4)|BIT(PB2);//将单片机MOSI CSN CE SCK置为输出
DDRB&=~BIT(PB6)&~BIT(PB3);//将单片机MISO IRQ置为输入
SPCR|=BIT(SPE)|BIT(MSTR)|BIT(SPR0);//单片机SPI接口寄存器设置:使能SPI，主机模式，数据MSB先发送，0模式，16分频
SPSR=0;//状态寄存器
}

uchar SPI_RW(uchar data)//读写SPI
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&BIT(SPIF)));//SPSR状态寄存器SPI中断标志位
return SPDR;
}

uchar SPI_Read(uchar reg)//读24L01寄存器
{
uchar reg_val;

Low_24L01_CSN;
SPI_RW(reg);//向24L01写入寄存器地址
reg_val=SPI_RW(0X00);//0X00为读指令
Hign_24L01_CSN;
return (reg_val); //返回读取的数据
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//写24L01
{
uchar status;

Low_24L01_CSN;
status=SPI_RW(reg);//选择寄存器
SPI_RW(value);//向寄存器写入数据
Hign_24L01_CSN;

return(status);
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bit)//连续向24L01读多个数据
{
uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0x00);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar*pBuf,uchar bit)//连续向24L01写多个数据
{
uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}

void nRF24L01_TxPacket (uchar *tx_buf)
{
uchar sta=0;
uchar flag=0;

Low_24L01_CE; //待机I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//数据通道0自动应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接收通道0允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X0A);//自动重发延时
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0X40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//发射频率0dBm
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E);//IRQ收发完成中断响应 16位CRC 主发送

Hign_24L01_CE;
delay1us(16);//必须大于10us 激发发送
//Low_24L01_CE;
}

void init_NRF24L01(void)//NRF24L01初始化
{
SPI_init();
Low_24L01_CE;
Low_24L01_SCK;
Hign_24L01_CSN;
}

void main(void)
{
uchar TX_BUF[32]={0X01};

init_NRF24L01();
while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
delay1ms(200);
}
}