基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计

① 配置CAN的总线通讯波特率：
canconfig canX bitrate + 波特率

图7 使用canutils 工具设置CAN总线波特率

② 开启 / 重启 / 关闭CAN总线
canconfig canX start
canconfig canX restart
canconfig canX stop

图8 设置CAN总线状态

③ 查看CAN总线状态
canecho canX

图9 查看CAN总线状态

④ 发送信息
cansend canX –-identifier=ID + 数据

图10 CAN总线发送数据

⑤ 接收数据
candump canX

图11 CAN总线接收数据

⑥ 使用滤波器接收ID匹配的数据
candump canX –-filter=ID:mask

图12 CAN总线使用滤波器接收匹配数据

7.总结

至此，使用Socket方式的MCP2515 CAN总线驱动设计的就介绍完了，用户可以使用Socket套接字的方式，参照canutils的源码设计自己的应用程序。