红外通信—红外遥控器NEC解码程序

/**********************红外解码*************************************/

/**
* @brief 配置定时器T1，开启外部中断，T1用来计数
* @param 无
* @retval 无
*/
void ConfigTimer1()
{
TMOD &= 0x0F;//清零T1控制位
TMOD |= 0x10;//T1方式1
TH1 = 0;
TL1 = 0;//初始化计数值为0
TR1 = 0;//在没有进入外部中断前，先关闭定时器T1
ET1 = 0;//关闭T1中断，只用来计数
IT1 = 1;//设置外部中断为下降沿触发中断
EX1 = 1;//开启外部中断
}

/**
* @brief 获得高电平时间(空闲时间)
* @param 无
* @retval 无
*/
unsigned int getHeighTime()
{
//在检测外部电平之前，先将红外检测引脚拉高释放
IRD = 1;

TH1 = 0;
TL1 = 0;//重新清零
TR1 = 1;//打开定时器T1开始计数
while (IRD)
{
//进行超时判断，若高电平时间大于9ms，即引导码时间，则直接退出
if (TH1 > 0x40) //(0x40*256) * (12/11059200) s = 17.7ms
{
break;//退出
}
}
TR1 = 0;//关闭计数

return (TH1*256 + TL1);//返回IRD引脚持续的高电平时T1计数值
}

/**
* @brief 获取低电平时间(载波)
* @param 无
* @retval 无
*/
unsigned int getLowTime()
{
//释放IRD检测引脚
IRD = 1;
TH1 = 0;
TL1 = 0;//清零T1计数值
TR1 = 1;//启动T1计数
while (!IRD)
{
if (TH1 > 0x40) //TL1计数满则进位TH1，时间：TH1*256*12/11059200 s = 17.7ms
{ //时间大于了NEC协议的引导码载波时间9ms，进行强制退出，避免假等待
break;
}
}
TR1 = 0;//关闭计数

return (TH1*256 + TL1);//返回低电平持续的计数值 每计数一次是一个机器周期的时间即1.08us
}

/**
* @brief 外部中断服务，检测红外信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void ExINT_ISP() interrupt 2 //外部中断1中断标号为2
{
unsigned int time;//时间
unsigned char i, j;
unsigned char byte = 0;

time = getLowTime();//获取低电平T1计数值，即引导码的9ms载波
if ((time < 7833) || (time > 8755)) //范围8.5-9.5ms X=0.0085/(12/11059200)
{
//错误引导码
IE1 = 0;//清零外部中断标志
return;//退出中断
}
//符合引导码的9ms
time = getHeighTime();//获取高电平时间
if ((time < 3686) || (time > 4608)) //范围4ms-5ms
{
//不是4.5ms的空闲
IE1 = 0;//清零外部中断
return;//退出中断
}
//是正确的引导码
for (i = 0; i < 4; i++) //循环接收用户码 用户反码 键数值码 键数值反码
{
for (j = 0; j < 8; j++) //接收八位
{
//560us的载波(低电平)+560us的空闲(高电平) = 0 560us的载波(低电平)+1.68ms的空闲(高电平) = 1
time = getLowTime();//载波时间
if ((time < 322) || (time > 645)) //范围350us-700us
{
IE1 = 0;//清零外部中断标志
return;//退出中断
}
time = getHeighTime();//空闲时间
if ((time > 322) && (time < 645)) //560us的空闲
{
//bit 0
byte >>= 1;//地位在前，先接收低位
}
else if ((time > 1198) && (time < 1658)) //1300us-1800us 1.68ms的空闲
{
//bit 1
byte >>= 1;
byte |= 0x80;//高位置1
}
else
{
//无效码
IE1 = 0;
return;
}
}
ircode = byte;//接收数据
}
//全部接收完毕
irflag = 1;
IE1 = 0;//清零外部中断标志位
}