单片机应用系统开发实例

图5 遥控连发信号波形
当一个按键被按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲，这108ms发射代码由一个引导码（9ms）、结果码（4.5ms）、低8位地址码（9ms~18ms）、高8位地址码（9ms~18ms）、8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成，如果按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连续码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.25ms）组成。

图6 引导码 图7 连发码
③ 遥控信号接受
接受电路使用一种红外接受和放大于一体的红外接受器TL538B，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接受到输出与TLL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑料封装三极管大小一样，适合于各种红外遥控盒红外数据传输。
④ 红外遥控电路图

图8 TL538B与单片机连接图
⑤ 红外遥控程序流程图

图9 红外遥控程序参考流程图
3.红外避障功能
① 红外避障原理
红外避障传感器具有一对红外信号发射与接收信号装置，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。

图10 发射接受原理图
红外避障信号发射装置（如图10所示）主要由555定时器和外界元件R1、R2、C3、C2组成的多谐振荡器构成。电路没有稳态，仅存在两个暂稳态，电路也不需要外接触发信号，利用电源通过R1、R2向C3充电，以及C3通过R1向放电端DISCHG放电，使电路产生振荡。www.diangon.com电容C3在2/3Vcc和1/3Vcc之间充电和放电，从而在输出端得到一系列的矩形波，对应的波形如下图12所示。