使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数
本例程使用Timer 2,其ETR输入引脚为PA1,初始化是设置该引脚工作模式为输入模式,Timer2的工作模式为从模式。
为了方便测试,另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。(用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。)
代码如下:
int main(void)
{
unsigned char i_Loop;
unsigned char n_Counter;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
RCC_Configuration();// System Clocks Configuration
NVIC_Configuration();// NVIC configuration
GPIO_Configuration();// Configure the GPIO ports
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
}
n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
while (1) {
}
}
前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置,计数器自动装载值为0xFFFF,计数频率不分频,定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1,计数器向上计数。
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2,故调用该函数,在设置时
1、关闭预分频:TIM_ExtTRGPSC_OFF。
可选项:
TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000
TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000
TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000
TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000
2、外部触发极性ETR不反相,高电平或上升沿有效:TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
可选项:
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
3、外部触发无滤波器:0000。
可选项:
0:无滤波器,以fDTS采样
1:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=2
2:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=4
3:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=8
4:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=6
5:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=8
6:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=6
7:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=8
8:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=6
9:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=8
10:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=5
11:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=6
12:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=8
13:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=5
14:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=6
15:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=8
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2
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