单片机的一些开发实用技巧
/*------------程序名test3.c------------*/
#include P 晶振频率11.0592MHz<>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code DATA_7SEG[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,//0~9数码管字形码
0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
uchar data counter1, counter2;//定义两个软件计数器
void delay(uint k) //延时子程序
{
uint i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
void main(void) //主程序
{ delay(1); //延时1mS
while(1) //无限循环
{
if(counter1==counter2)//如两个计数值相等
{P0= DATA_7SEG[counter1];//输出至P0口显示
delay(500); //延时500mS
counter1++;counter2++;//计数值递增
if(counter1>=10){ counter1=0;counter2=0;}//计数值在0~9循环
}
else
{ counter1=0xff;counter2=0xff;//否则计数值置0xff
//…………出错处理
}
}
}
1.按照keil的使用方法,建立工程文件test3.uv2并添加上面的源程序test3.c。在Output 页面中,勾选建立hex文件。
2.点击Rebuild target(重建所有目标文件)可得到编译结果。
3. 编译通过后,将生成的test3.hex文件烧录到单片机89C51中,将89C51芯片插入到S2型试验板上,通电运行后,右边的数码管从0至9开始循环显示。显示到某个数(例如5)时,按一下RESET键,右边的数码管又从0至9开始循环显示。 这是因为带电复位(热启动)时,C51执行了一段“起始代码”,将内存的128个单元全部清零,导致计数值(例如5)丢失。
解决的步骤如下:
4.点击“文件”,在下拉菜单中选择“打开”,在弹出的搜寻路径中,选择C:KeilC51LibStartup.a51后打开,可见到如下代码:
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.
;
XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memory
XDATALEN EQU 0H ; the length of XDATA memory in bytes.
;
PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory
PDATALEN EQU 0H ; the length of PDATA memory in bytes.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
我们将IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.改为IDATALEN EQU 00H ; the length of IDATA memory in bytes.然后保存关闭。
5. 将Startup.a51添加到test3.uv2工程中(图4)。
图4
6. 点击Rebuild target(重建所有目标文件)可得到编译结果。7. 将生成的test3.hex文件再烧录到单片机89C51中,将89C51芯片插入到S2型试验板上,通电运行后,右边的数码管从0至9开始循环显示。显示到5时,按一下RESET键,右边的数码管从5起继续计数显示(注意:这次不是从0开始),实现了热启动后的继续计数功能。
这种技术非常有用,如因干扰等因素导致“看门狗”动作后(即热启动),不会将原来正在处理的数据丢失,从而可继续工作下去。可能有的读者会问,一旦干扰冲毁了数据,那么继续工作的这些数据可能是错误的,岂不是错上加错。对于这个问题,我们可采取数据冗余的办法,如正在计数的值由两个内存单元保存(例如本例中的counter1与counter2),使用时两个内存单元数据进行对比,一旦不等说明干扰破坏了数据,可进行出错处理,否则可认为数据正确有效。
五。绝对地址访问
单片机系统运行过程中的抗干扰能力大小是非常重要的,抗干扰能力强的单片机可在复杂的工业环境中正常工作。而抗干扰能力差的单片机,轻者表现为工作失常多,工作效率低下,重者根本不能运行,经常死机。上海AVR单片机培训因此一个单片机系统设计的好坏,与其抗干扰能力的大小有直接的关系。
为了提高RAM区数据的可靠性,我们可在两个相隔较远的RAM单元(如20H、75H等)建立两个标志flag1、flag2,初始化时写入标志字(如88H),取用RAM数据时首先比较两个标志是否相等,若不等说明RAM区数据可能出错,此时程序跳转到出错处理子程序,否则正常执行。这种方法使得程序执行时的数据可靠度较高。上海FPGA/CPLD培训这牵涉到C语言中的绝对地址访问,下面介绍三种方法。
1.使用_at_关键字
其用法较简单,在数据声明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用时应注意,绝对地址变量不能被初始化,bit型函数及变量不能用_at_指定。
例1:
#include < P>
static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//将两个标志定位于20H、75H
static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;
/******************/
void main()
{
//进入主程序初始化时将flag1、flag2置为0x88
flag1=0x88; flag2=0x88;
while(1)
{
if((flag1==0x88)&&(flag2==0x88))//标志相等
{//正常工作过程}
else
{//出错处理}
}
}
2.使用指针的方法
例2:
#include < P>
char data *point1;//定义两个指向data区的指针
char data *point2;
/******************/
void main()
{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H单元
//初始化时将标志*point1、*point2置为0x88
*point1=0x88; *point2=0x88;
while(1)
{
if((*point1==0x88)&&(*point2==0x88))//标志相等
{//正常工作过程}
else
{//出错处理}
}
}
3.使用#include声明的绝对宏< P>
例3:
#include < P>
#include < P>
/******************/
void main()
{ //初始化时将标志DBYTE[0x20]、DBYTE[0x75]置为0x88
DBYTE[0x20] =0x88;DBYTE[0x75]=0x88;
while(1)
{
if((DBYTE[0x20]==0x88)&&(DBYTE[0x75]==0x88)) //标志相等
{//正常工作过程}
else
{//出错处理}
}
}
六.C语言调用汇编语言
为了能使C语言调用汇编语言,必须使汇编程序象C程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量。为了使汇编程序段和C程序兼容,应为汇编程序指定段名并进行定义。如要传递参数,则必须保证汇编程序用来传递参数的存储区和C程序使用的存储区一致。并且在调用的C语言中进行声明。函数名的转换规律见表1。接收参数寄存器见表2。返回值类型与寄存器对照见表3。
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