STM32学习之路（四）——Sys Tick定时器
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Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。
有4个寄存器控制SysTick定时器，如下表所示。
SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。
在3.5固件库中，SysTick定义在core_cm3.h中：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5库中，要使用SysTick变得非常简单，只要在初始化时调用SysTick_Config()函数写入重装节拍数即可。如，设置SysTick定时器产生一个中断：
void Delay(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay); //等待Sys Tick产生中断
}
int main(void)
{
GPIO_conf();
while(1)
{
while(SysTick_Config(3600000)!=0); //72MHz 频率，重装寄存器装二十分之一
LED_on();
Delay(10); //延时0.5s //中断10次
LED_off();
Delay(10); //延时0.5s
}
}
其中，TimingDelay为
全局变量，在SysTick中断服务程序里做自减操作：
void SysTick_Handler()
{
TimingDelay--;
}
程序编译结果显示为 1Hz 闪烁灯。
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