西门子S7-200Smart与ABB ACS550变频器通讯
3. 下载并调试程序。
程序编写完成后,使用SMART 200CPU自带的以太网口进行下载至CPU中。并将CPU切换至运行状态。通过STEP 7-MicroWIN SMART软件中的状态图表来进行在线修改变量,从而达到启、停和改变变频器的转速,或监控变频器的实际频率与电流等。
变频器参数设定完成后,给变频器断电,接好SMART 200CPU与变频器之间的串行通讯电缆,并重新启动变频器,记住不要忘了将变频器的控制模式切换远程控制模式下。
打开STEP 7-MicroWIN SMART软件中的状态图表,输入需要监控的变量。在程序中使用了VB300来监控变频器0XXXX寄存器中的控制字,在说明书中已明确了该寄存器中的控制字为只读(除非使用了强制功),因此使用读功能来读取,读取方式为字节,如V300.0,V300.1…;同样我们可以读取1XXXX寄存器中的状态字。(如图)
启动变频器:在ABB ACS550变频器的手册中,已定义了变频器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW500),是以字节的形式读写的(以十六进制存格式保存);4XXXX寄存器中的40002(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW502)为外部控制1,同样也是以字节的形式读写的。因此在状态图表中地址栏输入VW500,在新值中输入1142后点击写入图标(十进制),初始化变频器。(记住,这一步不要省,是关键一步。在做通讯时,我就在这一步,卡了好几天,想想头还大,呵呵);变频器初始化完成后,再将VW500中的新值改为1151,并写入,此时变频器开始运行。要想停止变频器,输入1143(1142也可)并写入,就可以停止变频器。
转速输入:在状态图表中地址栏输入VW502,输入0~20000的值后,写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变;同样,如果想要监控变频器中实际运行参数,可以在状态图表中地址栏输入VW508,VW510,这样就可以显示相对应的参数值了(如图)。
这样我们就完成了S7 200SMART与ABB ACS550之间的Modbus通讯。
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