基于SoC的NCSF总线系统的研究与设计术

表4给出了新系统性能测试结果，数据表明新设计完全可以满足数控系统对现场总线数据的实时、高速、可靠传输的要求。

同时，NC主机上仅实现NCSF总线协议栈用户层行规的内容，比完整的协议栈实现占用更少的CPU时间，降低了NC主机的负载，提高了NC主机的响应速度。

FPGA实现部分配合FPGA内部的高精度时钟、CRC处理、PHY控制等硬逻辑模块实现NCSF总线通信控制，增加了总线系统的独立性、可扩展性，提高了总线的通信性能、稳定性和可靠性，使得总线系统的升级改造可以独立于数控系统从而降低了数控系统的开发维护成本。

5 结束语

针对数控系统软件对强实时性，高可靠性总线系统的应用需求，本文在沈阳计算技术研究所研发的NCSF总线的基础上，提出了一种基于SoC的总线系统的实现方法。测试结果表明，新设计可提供速率为100Mps，同步抖动小于0.61μs，通信周期为31.25μs的通信服务，能够满足高档数控机床的加工需求。同时该方法增加了总线系统的独立性、可扩展性，可在一定程度上减少数控系统响应时间提高总线系统的实时性。